一种多功能搬运机器人装置.docxVIP

说明书摘要 PAGE PAGE 1 本实用新型公开了一种多功能搬运机器人装置，包括主控箱、限位臂、承托板、取料板和推板，所述主控箱正面两侧设有限位臂，且主控箱正面底部均匀的设有四个承托板，四个所述承托板之间均设有取料板，所述取料板上表面与承托板上表面在同一平面上，所述主控箱正面沿承托板上方安装有推板，本实用新型解决现有快递分拣用的搬运机器人在分拣货物时需要工作人员将快递放置在搬运机器人顶端的托盘中，这种结构的机器人不能够自己夹取快递，进而容易导致由于人工操作失误导致快递分拣出错的问题，通过对搬运机器人的结构进行改进，使得分拣机器人可以自己夹取快递进行分拣，从而方便快递实现全智能化分拣，提高快递的分拣效率。 摘要附图 PAGE PAGE 1 权利要求书 PAGE PAGE 1 一种多功能搬运机器人装置，其特征在于：包括主控箱（1）、限位臂（2）、承托板（3）、取料板（4）和推板（5），所述主控箱（1）正面两侧设有限位臂（2），且主控箱（1）正面底部均匀的设有四个承托板（3），所述承托板（3）两侧设有滑道（31），且承托板（3）底面设有第二安装槽（32），所述第二安装槽（32）内均匀的安装有若干滚轴（33），且滚轴（33）底端与滚轮（22）底端在同一平面，四个所述承托板（3）之间均设有取料板（4），所述取料板（4）上表面与承托板（3）上表面在同一平面上，所述主控箱（1）正面沿承托板（3）上方安装有推板（5）。 根据权利要求1所述的一种多功能搬运机器人装置，其特征在于，所述主控箱（1）一侧靠近限位臂（2）的位置设有收纳槽（11），所述收纳槽（11）内安装有天线（12）。 根据权利要求2所述的一种多功能搬运机器人装置，其特征在于，所述主控箱（1）正面中部对称设有两个第一安装孔（13），且主控箱（1）正面底部对齐每个承托板（3）之间中部的位置设有第二安装孔（14）。 根据权利要求3所述的一种多功能搬运机器人装置，其特征在于，所述限位臂（2）底面前后两端对称设有第一安装槽（21），所述第一安装槽（21）内安装有滚轮（22）。 根据权利要求4所述的一种多功能搬运机器人装置，其特征在于，所述取料板（4）朝向主控箱（1）的一端对齐第二安装孔（14）的位置设有取料伸缩杆（42），且取料板（4）两侧靠近主控箱（1）的一端设有滑轨（41），所述滑轨（41）与滑道（31）相匹配。 6、根据权利要求5所述的一种多功能搬运机器人装置，其特征在于，所述推板（5）朝向主控箱（1）的一侧对齐第一安装孔（13）的位置设有推料伸缩杆（52），且推板（5）两侧对齐限位臂（2）和承托板（3）之间的缝隙处设有卡角（51）。 说明书 PAGE PAGE 1 一种多功能搬运机器人装置 技术领域 本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种多功能搬运机器人装置。 背景技术 随着科技的发展和社会的进步，机器人取代逐渐取代了各行各业中的部分职位，现如今就连快递运送以及快递分拣都采用机器人进行分拣，从而极大的减小了人工成本的投入，但是现有的快递分拣使用的搬运机器人存在以下问题：现有快递分拣用的搬运机器人在分拣货物时需要工作人员将快递放置在搬运机器人顶端的托盘中，然后搬运机器人再将货物运送到对应的投放口进行投放，这种结构的机器人不能够自己夹取快递，进而容易导致由于人工操作失误导致快递分拣出错的问题。 实用新型内容 本实用新型的目的在于提供一种多功能搬运机器人装置，旨在改善现有快递分拣用的搬运机器人在分拣货物时需要工作人员将快递放置在搬运机器人顶端的托盘中，然后然后搬运机器人再将货物运送到对应的投放口进行投放，这种结构的机器人不能够自己夹取快递，进而容易导致由于人工操作失误导致快递分拣出错的问题的问题。 本实用新型是这样实现的： 一种多功能搬运机器人装置，包括主控箱、限位臂、承托板、取料板和推板，主控箱正面两侧设有限位臂，且主控箱正面底部均匀的设有四个承托板，承托板两侧设有滑道，且承托板底面设有第二安装槽，第二安装槽内均匀的安装有若干滚轴，且滚轴底端与滚轮底端在同一平面，四个承托板之间均设有取料板，取料板上表面与承托板上表面在同一平面上，主控箱正面沿承托板上方安装有推板。 进一步的，主控箱一侧靠近限位臂的位置设有收纳槽，收纳槽内安装有天线；收纳槽便于在不使用天线时对天线进行收纳，天线便于接收机器人终端发来的无线信号，进而方便控制机器人对快递进行分拣。 进一步的，主控箱正面中部对称设有两个第一安装孔，且主控箱正面底部对齐每个承托板之间中部的位置设有第二安装孔；第一安装孔便于安装推板，进而方便主控箱控制推板进行推料，第二安装孔便于安装取料板，进而方便主控箱控住取料板进行伸缩，从而方便取料板取快递并运。 进一步的，限位臂底面前