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基于路径规划和机器视觉的大鼠行为控制方案及研究的中期报告 本项目旨在开发一种基于路径规划和机器视觉的大鼠行为控制方案，以实现对大鼠行为的精确控制并提高实验的可重复性。 在前期工作中，我们已经完成了大鼠行为分析系统的建立，并进行了一系列实验验证其可行性。本中期报告主要介绍我们在路径规划和机器视觉方面的研究进展。 一、路径规划方案 在实验过程中，需要将大鼠从起点引导至目标位置，于是我们选择了一种常用的路径规划算法——A*算法，通过遍历所有可能的路径并计算其代价，最终得出一条到达目标位置的最优路径。 在编写程序时，我们将迷宫抽象成一个图形，每个节点代表某个位置，边代表从该位置到其他位置的可行动作。通过在这个图形上运用A*算法，系统可以快速地计算出大鼠的最优行进路径，并自动控制大鼠执行该路径。 二、机器视觉方案 为了更加精确地控制大鼠的行为，我们引入了机器视觉技术。通过将实验场地的视野摄入到摄像头中，利用图像识别算法对大鼠的位置进行实时跟踪和定位。 基于OpenCV库和Python语言，我们实现了图像处理功能，可以从摄像头实时获取视频流，并进行图像分割、边缘检测、轮廓提取等处理过程，以实现对大鼠位置的自动识别和跟踪。同时，我们也在大鼠身上装备了可射频识别（RFID）标签，通过RFID天线收集大鼠在实验环境中的位置，从而提高了位置识别的准确性。 在本期研究中，我们已经完成了路径规划和机器视觉