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基于硬件在环仿真的电动肋力转向试验台的研究的中期报告 中期报告概述： 本研究旨在开发一种基于硬件在环仿真的电动肋力转向试验台，以评估电动转向系统的性能。本中期报告介绍了研究目的、研究背景、研究方法、研究进展、未来计划和存在的问题。 研究目的： 目前，在汽车行业中，电力转向系统逐渐取代机械转向系统。本研究旨在设计和建立一种可以在环仿真条件下对电动肋力转向系统进行测试和评估的试验台。 研究背景： 在汽车行业中，电动肋力转向系统已成为趋势。与传统的机械系统相比，它具有许多优点，例如更高的安全性、更好的操纵性、更低的油耗、更少的维护成本等。因此，对电动肋力转向系统性能进行评估非常重要。 研究方法： 本研究采用基于硬件的在环仿真方法。具体来说，组建了试验平台，包括电动转向系统、转向机构、驱动电机、实时控制系统和仿真平台。利用仿真平台提供的场景模拟和动态参数，将测试数据实时反馈给控制系统，以实现闭环控制。通过系统测试和性能评估，验证电动转向系统与传统机械系统之间的差异。 研究进展： 目前，研究团队已完成试验台的硬件组装，并建立了基于LabVIEW的实时控制系统，并完成了初步的控制算法编写。测试结果表明，试验台可以稳定地模拟车辆在不同道路条件下的转向行为，并能够测试电动转向系统的性能。 未来计划： 本研究的下一步工作将重点研究电动转向系统对不同驾驶模式的响应，例如急转弯、高速转弯等。此外，研究团队将优化控制算法，实现更加精准和可靠的实时控制，并从实际操作层面验证试验台的稳定性和实用性。 存在的问题： 在试验过程中，发现系统的某些部分存在噪声和漂移问题，研究团队将在后续的工作中对此进行优化。此外，尽管试验台可以对电动转向系统进行完整性测试，但其测试结果仅是局部性的，因此仍需进一步完善。