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独立轮转向器及其控制方法.pdfVIP

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  • 2023-11-15 发布于四川
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独立轮转向器及其控制方法.pdf

    本发明公开了独立轮转向器及其控制方法，涉及汽车转向技术领域，在工作时，控制器接收传感器单元的转角信号，经内部计算后将电机输出的扭矩及转角通过一至三级传动机构的减速作用，输出在第三轮轴上，最终通过球笼将扭矩及转角传递至汽车单轮，实现控制回路，各个汽车单轮的转向角度能独立进行调整，本发明实现汽车各个车轮的独立驱动和独立转向，故能精确控制每个车轮的驱动力，大大提高汽车的操纵稳定性和转向灵活性，相比于传统单动力源车辆具有冗余的动力装置，具有传动简单、传动效率高、底盘结构简单等优点，采用一级传动机构、二级

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117048695 A (43)申请公布日 2023.11.14 (21)申请号 202311003792.3 (22)申请日 2023.08.09 (71)申请人 杭州世宝汽车方向

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