娱乐机器人——AIBO 关于机器人如何分类,没有统一的标准,可以按负载重量分,也可以按控制方式分,有的按自由度分,有的按结构分,有的按应用领域分。根据用途,机器人可以分成以下几类: 分类名称 简要解释 家务型机器人 能帮助人们打理生活,做简单的家务活。 操作型机器人 能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。 程控型机器人 按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。 示教再现型机器人 通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。 感觉控制型机器人 利用传感器获取的信息控制机器人的动作。 适应控制型机器人 机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动。 学习控制型机器人 机器人能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。 智能机器人 以人工智能决定其行动的机器人。 二、机器人的分类 * 三、机器人的硬件结构 机器人的形状各异,功能也不尽相同,但它们的基本结构都是一样的(本教材以中鸣机器人为例进行介绍),如图11.6-图11.9所示。 * E2控制器有三个按钮,分别为下载按钮、电源开关、运行按钮: * E2控制器屏幕说明: 思考:未来机器人会超过人类吗? 未来机器人展望 比尔·盖茨预言:未来家家都有机器人 机器人将改变时代 机器
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