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基于微型计算机的步进电动机驱动控制系统 1 步进电机控制脉冲 渐进式电机也称为脉冲电机，它可以将外部脉冲信号转换为相应的角位移或线性位移。这是各种控制系统中应用广泛的执行元素。 步进电动机的动作与控制脉冲有关。根据控制脉冲信号来控制相绕组的开通与关断,从而使电机步进运动。无论是采用市售步进电动机驱动器,还是自做相绕组开通/关断主电路,都必须提供步进电动机的脉冲控制信号。本文提出了直接由微型计算机产生控制脉冲信号的计算机控制方法,经实际测试,可满足使用要求。 2 机的构成和功能 整个步进电动机驱动控制系统如图1所示。 整个系统由计算机通过I/O口向驱动器提供步进电动机动作控制脉冲信号,再由驱动器控制相绕组通断,完成步进电动机的动作。具体步骤为:(1)计算机包括硬件和软件。在硬件上,采用个人计算机;软件就是控制程序。在控制程序的控制下,计算机通过I/O口向驱动器提供动作方波脉冲信号及正反转控制的方向电平两组信号也就是说,整个系统的所有控制信号都由计算机发出。因此,计算机是整个控制系统的核心。(2)I/O接口是计算机到驱动器的通道。计算机发出的控制信号要通过I/O接口才能传送到驱动器。(3)驱动器另备功率交流电源,主要是根据计算机发出的控制信号和电动机的工作特点,给电动机各相绕组分配和放大驱动电源。(4)电动机是受控对象,也是整个控制系统的执行机构。本系统采用了三相步进电动机。 3 根