机器人行业深度报告：“机器人” 系列，机器人研究框架.pptxVIP

.c 证券研究报告 “机器人+ ” 系列： 机器人研究框 ——机器人行业深度报告 行业评级： 看好 2023年1月31日 架 工业机器人 驱动因素： 人工替代、 国产替代、技术升级 产业链： 上游核心部件、 中游本体制造、下游集成 未来： 人形机器人风起 电控系统 控制和驱动是机器人关键电路 控制： 需求引领MCU向更高性能升级 驱动： 需求升级+工艺换代 ， 功率半导体快速发展 传感器 识别外部信息的“器官 ” 在机器人中的应用繁多 机器视觉： 为机器植入“ 眼睛 ”和大脑 AI芯片 特斯拉人形机器人使用自研FSD芯片 自动驾驶领域即为机器人芯片落脚点 AI芯片与模型算法交替发展 01 02 03 04 目录 C O N T E N T S 2 软件 开源化加速新技术研发与传播 智能算法赋能机器人工作能力 伴随算法进步 ，机器人应用领域深化 磁材 稀土永磁钕铁硼具有显著优势 高性能钕铁硼需求旺盛 ， 新能源与机器人引领需求结构变化 预计2025年工业机器人销量对应的高性能钕铁硼需求超2万吨 电机 机器人运动驱动力 电机主要分类 电机市场竞争格局 轻量化 机器人轻量化发展分析 机器人轻量化材料对比 对标汽车轻量化市场分析 05 06 07 08 目录 C O N T E N T S 3 工业机器人 驱动因素： 人工替代 、 国 产替代 、技术升级 产业链： 上游核心部件、 中游本体制造 、 下游集 成 未来： 人形机器人风 起 01 4 机器人 家 用 服 务 机 器 人 01 中国将机器人分类为工业 、服务 、特种机器人三大 机器人分类： 国际标准中 ， ISO（ 2021） 将机器人划分为工业机器人 、服务机器人以及医疗机器人 。 IFR将机器人划分为工 业 机器人以及服务机器人； 我国2020年新标准将机器人划分为工业机器人 、服务机器人 、特种机器人和其他机器人 。 多关节机器人 S C A R A 机 器 人 并联机器人 线性机器人 圆柱机器人 5 资料来源： IFR ，浙商证券研究所 机器人分类IFR标准与国内标准分类存在差异 工业机器人（ 41%) 服务 个人家用 (40%) 机器人（ IFR） 工业机器人(53%) 专业服务机 教育娱乐机器人 家政服务机器人 专用清洁机器人 养老助残机器人 应急救援机器人 极限作业机器人 军事应用机器人 物流机器人 医用机器人 农业机器人 焊接机器人 搬运机器人 码垛机器人 喷涂机器人 包装机器人 净室机器人 切割机器人 到2025年我国成为全球机器人技术创新策源地 、高端制造集聚地和集成应用新高地 。“十四五 ”期间 ， 将推动一批机器人核心技术和 高端产品取得突破 ， 整机综合指标达到国际先进水平 ， 关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平； 机器人产业营业收入年均增速 超过20% 。 福建 、江苏 、黑龙江 、辽宁 、 山西 、河北等省级行政区纷纷制定符合地区产业发展进程的政策 ， 促进智能机器人 、伺服电机 、控制技术等发展。 重点鼓励发展人机协作机器人 、双臂机器人 、弧焊机器人 、重载AGV 、专用检测与装配机器人集成系统等产品 ， 以满足我国量大面广制 造业转型升级的需求 培育创建新材料 、机器人等制造业创新中心 ， 启动国家制造业创新中心网络化布局的顶层设计。 围绕数控机床 、工业机器人 、大型动力装备等关键领域 ， 实现智能控制 、智能传感 、工业级芯片与网络通信模块的集成创新。 重点发展智能机器人 、现代农业机械 、新材料 、制造业智能化 、重大技术装备等九大重点领域。 鼓励民营企业进入“ 互联网＋ ”、大数据和工业机器人等产业链长 、带动效应显著的行业领域。 重点发展弧焊机器人 、真空（洁净） 机器人 、全自主编程智能工业机器人 、人机协作机器人 、双臂机器人 、重载AGV等六种标志性工业 机器人产品。 在高档数控机床和机器人领域 ， 重点突破系统开发平台和伺服机构设计 ， 多功能工业机器人 、服务机器人 、特种机器人设计等。 中国政府网 “ 券目研标究到所202（5 造涉业及机工器 较人2 20年实现翻番 ，服务机器人 、特种机器人行业应用深度和广度显著提升 。 6 《“十四五 ”机器人产业发展规划》 内容 加快构建智能穿戴设备 、高级机器人 、智能汽车等新兴智能终端产业体系和政策环境。 研发智能焊接机器