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- 2023-11-18 发布于河南
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基于STM32的原子化器系统设计
2014. 12
模块化思想
原子化器系统结构
火焰原子化器
点火动作示意图
石墨炉原子化器
µC/OS-II系统为编程提供了模块化的编写思路 , 根据原子 化器的功能分类 , 我们将整个软件分为开始任务 、CAN中断处 理任务 、CAN发送任务 、事故报警任务 、寻峰任务 、火焰法任 务 、石墨炉法任务 、氢化物法任务 、紫外可见光度计法任务 、 指示灯任务。
双轨行进定位主要用于前置原子化器 , 也就是同时控制前置 水平电机1和前置高度电机2 。在电机动作前 , 首先要通过定位距 离、 电机步距角和细分数计算出两个电机所要定位的步数并进行 比较 , 设计中规定两个电机在减速过程中需要同步吻合 , 即两电 机同时停 。通过比较两电机的步数 , 规定先动的电机为M1 , 后动 的电机为M2 。M1由于定位步数多 , 必定有加速、匀速、减速3个 过程 , 即表示为长距离定位 , 而M2的定位步数少于M1的定位步
数 , 则相较于M1会出现3种情况 , 分别用长距离、 中距离、短距 离来区分M2的这3种情况。
v
v1 M1
t
M2
0
v
v1
t3
t5
t1
t2
t4
t
0
总结
本次设计主要完成了以下几个方面的工作:
(1) 结合课题研究的背景意义以及对原子吸收分光光度计发展现状的分析 , 了 解原子吸收分光光度计的重要性 , 以及原子化器对整个仪器的重要性。
(2)进行了原子化器的硬件设计和元器件选择 ,介绍了硬件设计原则以及硬件 优化方案 , 如处理器选型等因素 ,对原子化器模块设计进行了分析并进行了测试, 符合设计要求。
(3) 设计了CAN总线应用层协议 , 并对该协议作了详细地介绍 ,验证上位机与 各模块通信稳定可靠
(4)进行了原子化器的软件设计 。在本模块中 , 移植了µC/OS-II操作系统 , 并对 各动作设计流程框图 , 使得该模块的软件设计一 目了然 ,程序实现更加简单。
(5) 利用LabVIEW软件进行了上位机界面设计 , 设计了对原子化器实时控制和 检测的交互软件 ,介绍了LabVIEW在本系统设计中的优势所在 , 最后对设计的整 个上位机软件进行了较详细的说明。
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