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AGV调度系统解决方案 第 1 页，共 8 页 文档来源于互联网 |若有侵权联系必删 目录 一 项目概述 3 二 系统架构 3 三 软件系统架构 4 四 系统功能 4 1 AGV任务调度 4 2 实时路径规划 4 3 交通管制 5 4 现场设备信号采集与动作控制 5 5 MES或 ERP接口 5 6 现场呼叫接口 7 7 设备工况监控 7 五 系统配置建议 8 第 2 页，共 8 页 文档来源于互联网 |若有侵权联系必删 一 项目概述 此次 AGV调度系统主要针对某工厂自动物流系统项目， 通过控 制现有的 AGV模块完成工厂自动物流任务。 二 系统架构 AGV调度系统接口程序通过局域网或者 DTU控制现场 AGV 同时，调度系统能够提供接口 （OPC等）上传数据至 ERP或 MES。 第 3 页，共 8 页 文档来源于互联网 |若有侵权联系必删 三 软件系统架构 四 系统功能 1 AGV任务调度 AGV任务调度，就是与 AGV进行通信，从空闲 AGV中选择一台， 并指导 AGV按照一定的路线完成运输的功能。 2 实时路径规划 实时路径规划，就是根据选中的 AGV所在的位置，以及目标站点 位置，对 AGV的行进路线进行最优规划， 并指导 AGV按照规划该路线 行进，以完成运输功能。 第 4 页，共 8 页 文档来源于互联网 |若有侵权联系必删 3 交通管制 在某些特定区域， 由于空间原因或工艺要求， 同时只能有一辆 AGV 通过，或者两辆 AGV不能对头行驶，则需要调度系统对 AGV进行管理， 指导某一 AGV优先通过，其它 AGV再按照一定的次序依次通过， 这个 过程就叫交通管制。 4 现场设备信号采集与动作控制 客户现场有些设备需要与 AGV进行物理对接，实现物料的自动装 卸车，在此情况下，必须通过调度系统采集现场设备的运行状态信息， 并且在某些时候需要发送信号控制现场设备的动作。 5 MES或 E