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AGV 小车 _无人搬运车 _磁导航传感器— AGV 系统技术 AGV 系统技术说明 AGV 小车简介 (Automated Guided Vehicle ，简称 AGV) ，通常也称为 AGV 小车 .指装备有电磁或光学等自动导 引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需 驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为， 或利用电磁轨道 (electromagnetic path-following system) 来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上， 无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV 在国外的发展历程 世界上第一台 AGV 是由美国 Barrett 电子公司于 20 世纪 50 年代初开发成功的，它是一种牵引 式小车系统，可十分方便地与其他物流系统自动连接，显著地提高劳动生产率，极大地提高了装卸 搬运的自动化程度。 1954 年英国最早研制了电磁感应导向的 AGV ，由于它的显著特点， 迅速得到了 应用和推广。 1960 年欧洲就安装了各种形式、不同水平的 AGVS 220 套，使用了 AGV 1300 多台。到了 70 年代中期，由于微处理器及计算机技术的普及，伺服驱动技术的成熟促进了复杂控制器的改进，并 设计出更为灵活的 AGV 。1973 年，瑞典 VOLVO 公司在 KALMAR 轿车厂的装配线上大量采用了 AGV 进行计算机控制装配作业，扩大了 AGV 的使用范围。 70 年代末，欧洲约装备了 520 个 AGV 系统，共有 4800 台小车， 1985 年发展到 10000 台左右。其应用领域分布为：汽车工业（ 57% ），柔 性制造系统 FMS(8%) 和柔性装配系统 FAS(44%). 20 世纪 80 年代末， 国外的 AGV 达到发展的成熟阶段， 此时美国的 AGV 生产厂商从 1983 年的 23 家剧增至 1985 年的 74 家。 1984 年，美国通用汽车公司完成了它的第一个柔性装配系统 (FAS), 从 此该公司就成为当时 AGV 的最大用户。 日本在 1963 年首次引进 AGV ,其第一家 AGV 工厂于 1966 年由一家运输设备供应厂商与美国的 1 深圳市佳顺伟业科技有限公司 第 1 页，共 5 页 文档来源于互联网 |若有侵权联系必删 AGV 小车 _无人搬运车 _磁导航传感器— AGV 系统技术 Webb 公司合资建成。 1976 年后， 日本对 AGV 的发展给予了高度重视， 每年增加数十套 AGV 系统， 有神钢电机、平田电机、住友重机等 27 个主要生产厂商生产几十种不同类型的 AGV 。 AGV 小车的国内的背景 我国 AGV 发展历程较短，但一直以来不断加大在这一领域的投入，以改变我国 AGV 长期依赖 进口的局面。经过不懈地努力终于取得了一定的成效，北京起重运输机械研究所、清华大学、中国 邮政科学院邮政科学研究规划院、中国科学院沈阳自动化所、大连组合机床研究所、国防科技大学 和华东工学院都在进行不同类型的 AGV 的研制并小批投入生产。 在国内 AGV 的技术来源有两种模式： 一种是引进技术； 一种是自有知识产权的技术。 两种模式 目前都涵盖 AGV 的所有技术，技术水平并无多大差别。引进技术主要是瑞典 NDC 的 AGV 控制系 统技术，据了解 NDC 目前在国内现有 3 家合作伙伴。