原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种圆盘冲压上料设备，包括机械臂和料架，机械臂至少设置三轴，机械臂的活动端连接有安装臂，安装臂的长度方向一直平行于水平面，安装臂的末端安装有磁吸头；料架包括支架、升降驱动机构、承托板、第一检测装置和第二检测装置；承托板沿竖向滑动连接在支架，升降驱动机构连接在支架与承托板之间以驱动承托板升降，支架设置有多条竖向延伸的限位杆，限位杆限定出两个沿竖向延伸的圆盘放置区域，两个圆盘放置区域的顶部分别设置有取料开口，限位杆穿过承托板且承托板用于承托圆盘放置区域内的圆
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 220005721 U
(45)授权公告日 2023.11.14
(21)申请号 202321468826.1 B21C 51/00 (2006.01)
(22)申请日 2023.06.
文档评论（0）