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课程名称: 自动控制理论(A/B卷闭卷)
一、 填空题(每空1分,共15分)
1、 反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。
2、 复合控制有两种基本形式:即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。
3、 两个传递函数分别为G(s)与G(s)的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为
1 2
G(s),则 G(s)为 G (s)+G (s)(用 G (s)与 G (s)表示)。
4、 典型二阶系统极点分布如图1所示,
则无阻尼自然频率W =,
n
阻尼比, =,
该系统的特征方程为,
该系统的单位阶跃响应曲线为。
5、 若*系统的单位月永冲响
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