气压传动两维运动机械手设计说明书.docx

气压传动两维运动机械手设计 刖言 气动技术是实现工业自动化的重要手段。气压传动的介质来自于空气，环境污染小，工程容 易实现，所以其言传动四一种易于推广普及的实现工业自动化的应用技术。气动技术在机械、化 工、电子、电气、纺织、食品、包装、印刷、轻工、汽车等各个制造行业，尤其在各种自动化生 产装备和生产线中得到了广泛的应用，极大地提高了制造业的生产效率和产品质量。气动系统的 应用，引起了世界各国产业界的普遍重视，气动行业已成为工业国家发展速度最快的行业之一。 可编程控制技器（PLC）是以微处理器为基础，综合计算机技术、自动控制技术和通信技术 发展起来的一种新型、通用的自动控制装置，他具有机构