(27)--第15单元 GPS卫星定位的基本原理.pdfVIP

ＧＰＳ测量原理与应用 第15单元 GPS卫星定位的基本原理 15.1 GPS空间距离后方交会原理 15.2 GPS空间距离后方交会的数学模型 15.3 GPS卫星定位的观测量与定位分类 15.1 GPS空间距离后方交会原理 测量学中有测距交会确定点位坐标的方法。与 其相似，无线电导航定位系统、卫星激光测距定位 系统，其定位原理也是利用测距交会的原理确定点 位的。 就无线电导航定位来说，设想在地面上有三个无线 电发射台，其坐标已知，用户接收机在某一时刻采用无 线电测距的方法分别测得了接收机至三个发射台为球心， 以d1、d2、d3为半径做出三个定位球面，即可交会出 用户接收机的空间位置。 如果只有两个无线电发射台，即可根据用户接收机 的概略位置交会出接收机的平面位置。这种无线电导航 定位是迄今为止仍在使用的飞机、轮船的一种导航定位 方法。 近代卫星大地测量中的卫星激光测距定位也是应 用了测距交会定位的原理和方法。虽然用于激光测 距的卫星（表面上安装有激光反射器）是在不停地 运动中，但总可以利用固定于地面上三个已知点上 的卫星激光测距仪同时测定某一时刻至卫星的空间 距离d1、d2、d3，应用测距交会的原理便可确定该 时刻卫星的空间位置。