工业机器人操作与运维实训（中级） 课件 【ch01】工业机器人安全操作.pptx

项目一工业机器人操作与运维实训(中级)工业机器人安全操作1+X证书制度试点培训用书 01安全准备工作 安全准备工作01了解工业机器人系统中存在的安全风险1.工业机器人系统非电压相关的安全风险(1)工业机器人的工作空间前方必须设置安全区域，防止他人擅自进入，可以配备安全光栅或感应装置作为配套装置。(2)如果工业机器人采用空中安装、悬挂或其他并非直接坐落于地面的安装方式，可能会比直接坐落于地面的安装方式存在更多的安全风险。(3)在释放制动闸时，工业机器人的关节轴会受到重力影响而坠落。除了可能受到运动的工业机器人部件撞击外，还可能受到平行手臂的挤压(如有此部件)。 安全准备工作01了解工业机器人系统中存在的安全风险1.工业机器人系统非电压相关的安全风险(4)工业机器人中存储的用于平衡某些关节轴的电量可能在拆卸工业机器人或其部件时释放。(5)在拆卸/组装机械单元时，请提防掉落的物体。(6)注意运行中或运行结束的工业机器人及控制器中存在的热能。在实际触摸之前，务必先用手在一定距离感受可能会变热的组件是否有热辐射。如果要拆卸可能会变热的组件，请等到它冷却后，或者采用其他方式进行预处理。(8)切勿将工业机器人当作梯子使用。 安全准备工作01了解工业机器人系统中存在的安全风险2.工业机器人系统电压相关的安全风险(1)尽管有时需要在通电情况下进行故障排除，但是在维修故障、断开或连接各单元时必须关闭工业机器人系统的主电源开关。(2)工业机器人主电源的连接方式必须保证操作人员可以在工业机器人的工作空间之外关闭整个工业机器人系统。(3)在系统上操作时，确保没有其他人可以打开工业机器人系统的电源。 安全准备工作01了解工业机器人系统中存在的安全风险2.工业机器人系统电压相关的安全风险(4)注意控制器的以下部件伴有高压危险。(5)注意工业机器人以下部件伴有高压危险。①电动机电源(高达800VDC)。②末端执行器或系统中其他部件的用户连接(最高230VAC)。(6)需要注意末端执行器、物料搬运装置等的带电风险。 安全准备工作02工业机器人操作与运维前的安全准备工作序号操作要求1熟悉安全生产规章制度2正确穿戴工业机器人安全作业服，防止当零部件掉落时砸伤操作人员3正确穿戴工业机器人安全帽，防止工业机器人系统零部件的尖角或在操作工业机器人末端执行器工作时划伤操作人员 02通用安全操作要求 通用安全操作要求识读工业机器人安全标识在从事与工业机器人操作相关的作业时，一定要注意相关的警告标识，并严格按照相关标识的指示执行操作，以此确保操作人员和工业机器人本体的安全，并逐步提高操作人员的安全防范意识和生产效率。常用的工业机器人安全标识有危险提示、转动危险提示、叶轮危险提示、螺旋危险提示等16种安全标识。 通用安全操作要求工业机器人安全操作要求123避免在工业机器人的工作场所周围做出危险行为。严格遵守“严禁烟火”“高电压”“危险”“无关人员禁止入内”等标识。不要强制搬动、悬吊、骑坐在工业机器人上。45不要依靠在工业机器人或者其他控制柜上，不要随意按动开关或者按钮。禁止未接受培训的操作人员触摸工业机器人控制柜和示教器。 通用安全操作要求03工业机器人本体的安全对策序号操作要求1正确识读工业机器人安全标识2正确识别工业机器人安全姿态及安全区域3熟悉安全操作要求和安全生产规章制度4熟悉工业机器人本体的安全对策 感谢观看