《人工智能训练师（服务机器人人工智能技术应用）（学生组）实操样题》.pdfVIP

重要说明 1、比赛时间180分钟，选手可以弃赛，但不可提前离开赛位 场地，需要在赛位指定位置，与比赛设备隔离。 2、比赛共包括4个任务，总分100分，见表1。 表 1 比赛任务及配分 序号 名称 配分 说明 1 任务1：服务机器人基础功能测试 15 2 任务2：服务机器人导航功能调试 25 3 任务3：服务机器人巡检视觉检测功能调试 30 任务4：服务机器人人工智能技术的综合应 4 30 用 合计 100 3、除有说明外，不限制各任务评判顺序，且不限制任务中 各项的先后顺序，选手在实际比赛过程中要根据赛题情况进行操 作。 4、请务必阅读各任务的重要提示。 5、比赛过程中，若发生危及设备或人身安全事故，立即停 止比赛，将取消其参赛资格。 6、比赛所需要的资料及软件都以电子版的形式保存在工位 计算机里指定位置D:\SROBAI\。 7、选手对比赛过程中需裁判确认部分，应当先举手示意。 8、参赛选手在竞赛过程中，不得使用U 盘。 1 9 / 9、选手在竞赛过程中应该遵守相关的规章制度和安全守则， 如有违反，则按照相关规定在竞赛的总成绩中扣除相应分值。 10、选手在比赛开始前，认真对照工具清单检查工位设备， 并确认后开始比赛；选手完成任务后的检具、仪表和部件，现场 需统一收回再提供给其他选手使用。 11、赛题中要求的备份和保存在电脑中的文件，需选手在计 算机指定文件夹D:\2021SROBAI\中命名对应文件夹。 （命名方 式为：场次号+工位号+AI），例如结果存储文件夹名称为X0102AI， X 01 02 其中， 表示学生组组别， 代表场次号， 代表赛位。 赛题中所要求备份的文件请备份到对应到文件夹下，即使选 手没有任何备份文件也要求建立文件夹。 12、需要裁判验收的各项任务，任务完成后裁判只验收1次， 请根据赛题说明，确认完成后再提请裁判验收。 13、选手严禁携带任何通讯、存储设备及技术资料，如有发 现将取消其竞赛资格。选手擅自离开本参赛队赛位或者与其他赛 位的选手交流或者在赛场大声喧哗，严重影响赛场秩序，如有发 生，将取消其竞赛资格。 14、选手必须认真填写各类文档，竞赛完成后所有文档按页 码顺序一并上交。 15、选手必须及时保存自己编写的程序及材料，防止意外断 电及其它情况造成程序或资料的丢失。 16、赛场提供的任何物品，不得带离赛场。 2 9 / 3 9 / 一、竞赛项目任务书 任务一：服务机器人基础功能测试 任务描述：根据任务书要求，参照场地布置图纸，将各设备 单元摆放、固定至指定的位置。根据任务书要求，设置指定设备 单元的参数、信号、外观，并测试指定单元功能的稳定性，完成 服务机器人基础功能测试。 （一）场景搭建 选手参照场地布置图纸，将各设备单元摆放、相对固定的位 置。