机器视觉复习资料汇总.pdf

机器视觉理论考试复习资料 （特别说明：该文档资料来自于专升本班同学们 收集，未加核实，在此感谢！） 第一章：绪论 1：机器视觉的概念：计算机视觉更强调采用计算机处理视觉图像，是一个基于视觉图像的计算问题，而机器视觉 更指整个视觉系统，包括视觉图像采集、视觉图像处理以及处理结果输出三部分，三者构成一个完整的机器视觉系 统，用于处理视觉问题。不管叫机器视觉还是计算机视觉，其核心都是视觉图像处理。 2： 机器视觉的组成：典型的机器视觉系统一般包括光源、镜头、工业相机、图像处理软件、传感器、通讯设备、 输入输出单元等 3 ：机器视觉系统功能：机器视觉的主要功能包括特征检测、缺陷检测、物体定位、目标识别、计数以及运动追踪 等 4 ：机器视觉的主要特点：（5 点） a) 非接触式检测，可以适应各种被测对象，尤其是对柔性产品的检测，对被测对象的质量没有影响 b) 能够适应各种复杂环境和高危环境，尤其是人工不可达的地方 c) 可提高产品检测速度和精度，从而提高生产效率和产品质量 d) 可提高生产的自动化 e) 易于实现信息集成，是实现智能制造和人工智能的基础性技术，是实现计算机集成和工业互联网的关键技 术之一 5 ：机器视觉系统的应用领域： a) 在工业生产中的应用 b) 在农产品检测中的应用 c) 在医学中的应用 d) 在军工以及制导方面的应用 e) 在其他方面的应用，如车辆识别，自动驾驶，移动支付，海关应用 第二章：机器视觉图像采集 1：光源的作用：机器视觉中的光源用于对被检测对象进行照明，其目的是为了突出对象的重要特征而抑制不必要 的特征。 2：可见光波长范围380～780mm 。 3:常见的光源类型：白炽灯，卤钨灯，氙灯，发光二极管（LED）等。 4:常见光源的形状：环形光源，条形光源，同轴光源，面光源以及穹顶光源等。 5:光源照明方式分为：（6 点） a) 直接照明（特征为照射面积大，光照均匀性好，适用于较大面积照明） b) 角度照明（特征为检测表面瑕疵，凹凸不平等特征） c) 低角度照明（特征为更加明显地表现出物体表面细节变化，对表面凹凸特征的表现更强） d) 背光照明（特征为突出不显示不透明物体的轮廓，常用于物体的形状检测，尺寸检测等方面） e) 散射照明（特征为可以消除反射光引起的反射斑） f) 同轴照明（特征为用于检测玻璃这类反光程度很厉害的平面物体） 6 ：镜头成像原理：凸透镜成像原理。 7 ：镜头的相关参数：焦距与光圈。 机器视觉理论考试复习资料 8:镜头的其他参数：景深，放大倍率，数值孔径以及分辨率等等。 9:对于机器视觉而言，图像是最重要的信息来源，而镜头的性能也决定了图像的质量，通常，很难用算法来改变图 像质量。 10：工业相机的特点：能够快速地采集图像，他是一个光电转换装置，其为相机 核心部件 11：光电转换装置：分为CCD 和CMOS 图像传感器，也对应CCD 相机和CMOS 相机。 12：根据传感器采集图像方式分为面阵相机和线阵相机。 13：分辨率：指相机每次采集图像的像素点数（表示为宽×高）。 14 ：分辨率的高低也说明了采集的图像的像素数量，分辨率越高，得到的图像像素数量越多，越能反映图像的细节 特征。 15：帧率：指相机采集运输图像的速率。相机的帧率决定了相机采集图像的速度，也决定着设备的检测效率。 16 ：行帧：于面阵相机，一般为每秒采集的帧数，一帧就是一副图像，而对于线阵相机为每秒采集的行数，称为行 帧。（电视为30 帧每秒）。 17：摄像机接口类型：IEEE1394,USB3.0，网络接口（最常用）等标准接口。 18 ：摄像头与镜头的连接方式：C 型接口（最常用），CS 型接口，M 型接口，F 型接口等。 第三章：数字图像处理基础 1：图像像素表示：每一个小黑点代表图像的像素值，X 表示图像的列坐标，Y 表示图像的行坐标。 2：数字图像分类：按存储的二进制位数可分为， a) 1 位图像 单色黑白图像 b) 8 位图像 灰度图像或索引图像，以下都是彩色图像，只是颜色的数量不同 c) 16 位图像 d) 24 位图像 e) 32 位图像颜色数量一样，多 8 位用来表示图像的透明度信