一种西红柿采摘识别定位的装置及其方法.pdfVIP

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2023-11-18 发布于四川
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一种西红柿采摘识别定位的装置及其方法.pdf

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本发明公开了一种西红柿采摘识别定位的装置及其方法，公开了基于YOLOv5模型的的西红柿识别方法。选择YOLOv5模型最轻型的YOLOv5s结构，并通过在特征融合网络末端的三个分支中添加CBAM模块及改变损失函数的方法对选择的模型进行改进。试验结果表明基于YOLOv5网络的西红柿识别模型能够对多种复杂情况下的成熟西红柿进行识别定位，识别准确率为94.17％，召回率为94.37％，识别精度为95.08％，平均识别速度为111.35f/s，可以同时满足西红柿果实识别的精度和速度要求。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117079271 A (43)申请公布日 2023.11.17 (21)申请号 202311221279.1 G06N 3/08 (2023.01) (22)申请日 2023.09.2