《计算机控制技术》习题答案 （李正军 版）.docx

《计算机控制技术》习题答案 第1章 1. 简述计算机控制理论的发展过程。 【答案】 采样系统理论主要用在计算机控制方面，并已取得重要成果，其发展过程如下。 (1)采样定理 计算机控制系统只根据离散的过程变量值来工作，那么信号在什么条件下，才能只根据 它在离散点上的值重现出来。该问题是由奈奎斯特 (Nyquist) 解决并证明的，要把正弦信 号从它的采样值中复现出来，每周期至少必须采样两次。香农 (Shannon) 于1949年也证明 了这个问题。 (2)差分方程 采样系统理论的最初起源与某些特殊控制系统的分析有关。奥尔登伯格 (Oldenburg) 和萨托里厄斯 (Sartorius) 于1948 年对落弓式检流计的特性做了研究，这项研究对采样系 统的理论做出了贡献。业已证明，许多特征可以通过分析一个线性时不变的差分方程描述， 即用差分方程代替微分方程。 (3)Z 变换法 由于拉氏变换理论已经成功地应用于连续时间系统中，人们自然想到为采样系统建立一 种类似的变换理论。霍尔维兹于1947年对序列{f(kT)} 引进了一个变换为： 后来，这种变换由拉格兹尼 (Ragazzini)和扎德 (Zadeh) 于1952年定义为Z 变换。 (4)状态空间理论 状态空间理论的建立，来自许多数学家的共同努力。卡尔曼把状态空间法应用于控制理 论，他建立了许多概念并解决了许多重要问题。 (5)最优控制与随机控制 20世纪50年代后期，贝尔曼(1957年)与庞特里亚金等人(1962年)证明了许多设 计问题都可以形式化为最优化问题。20世纪60年代初，随机控制理论的发展，引出所谓线 性二次型高斯 (LQG) 理论。 (6)代数系统理论 代数系统理论对线性系统理论有了更好的理解，并应用多项式方法解决特殊问题。 (7)系统辨识与自适应控制 (8)先进控制技术 先进控制技术主要包括模糊控制技术、神经网络控制技术、专家控制技术、预测控制技 术、内模控制技术、分层递阶控制技术、鲁棒控制技术、学习控制技术、非线性控制技术、 网络化控制技术等。先进控制技术主要解决传统的、经典的控制技术难以解决的控制问题， 代表控制技术最新的发展方向，并且与多种智能控制算法是相互交融、相互促进发展的。 2.计算机控制系统有哪几部分组成?画出计算机控制系统的组成框图。 【答案】 计算机控制系统由两大部分组成： 一部分为计算机及其输入输出通道，另一部分为工业 生产对象(包括被控对象与工业自动化仪表)。 模拟 模拟 开关 模拟 开关 执行 机构 开关 输入 设备 工业生产对 开关 输出 设备 微控制器或 微处理器 ROM RAM 人机接口 网络通信接口 实时时钟 电源 A-D D-A 数字量输入 数字量输出 VO 接 口 UO 接 口 UO 接口 Vo 接口 传感器 传感器 系 统 总 线 变送静 3. 简述计算机控制系统的发展分类。 【答案】 根据应用特点、控制方案、控制目标和系统构成，计算机控制系统一般可分为以下几种 类型：数据采集系统 (DAS), 直接数字控制系统 (DDC), 监督控制系统 (SCC), 集散控 制系统 (DCS), 监控与数据采集系统 (SCADA), 现场总线控制系统 (FCS), 工业过程计 算机集成制造系统(流程CIMS), 网络控制系统 (NCS), 嵌入式控制系统 (ECS)。 4.计算机控制系统主要分为哪几类? 数据采集系统 (DAS), 直接数字控制系统 (DDC), 监督控制系统 (SCC), 集散控制 系统 (DCS), 监控与数据采集系统 (SCADA), 现场总线控制系统 (FCS), 工业过程计算 机集成制造系统(流程 CIMS), 网络控制系统 (NCS), 嵌入式控制系统 (ECS)。 5. 什么是DDC 系统?什么是SCC 系统? 【答案】 DDC 系统即直接数字控制系统。它是用一台计算机对多个被控参数进行巡回检测，检 测结果与给定值进行比较，并按预定的数学模型(如 PID 控制规律)进行运算，其输出直 接控制被控对象，使被控参数稳定在给定值上。 SCC 系统即监督控制系统，计算机按照描述生产过程的数学模型计算出最佳给定值送 给模拟调节器或DDC 计算机，模拟调节器或 DDC 计算机控制生产过程，从而使生产过程 始终处于最优工况。 SCC 系统较DDC 系统更接近生产变化的实际情况，它不仅可以进行给 定值控制，而且还可以进行顺序控制、自适应控制及最优控制等。 6.简述计算机控制系统的工作过程。 【答案】 计算机控制系统的工作过程可简单地归纳为三个过程。 (1)信息的获取 计算机可以通过计算机的外部设备获取被控对象的实时信息和人的指令性信息，这 些信息是计算机进行计算或决策