液压泵与液压马达的区别和联系.docxVIP

波压马达与波压泵的区别样解 液压马达习惯上是指输出旋转运动的，将波压泵提供的液压能转变为机械能的能 量转换装置. 三维网技术论坛-{, 8 V/ f- H* c 一、 波压马达的特点及分类 1 C y/ D1 w E$ e- i U）i, p（ s8 i； oimm 从能量转换的观点来看，液压泵与波压马达是可逆工作的液压元件，向任何 一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主 轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要 素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。 三维网技术论坛+ X3 ?r6 g9 U% a U- \ 但是，由于波压马达和波压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样， 所以同类型的液压马达和波压泵之间，仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、 反转，因而要求其部结构对称；液压马达的转速围需要足够大，特别对它的最低 稳定转速有一定的要求。因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次波 压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初 始密封性，才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别，使得液压马达和波 压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。5 Y） [ G7 R1 Mh$ v8 d^H 液压马达按其结梅类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。 按波压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属于高 速波压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本 型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、 转动惯量水，便于启动和制动，调节（调速及换向）灵敏度高。通常高速液压马达 输出转矩不大所以又称为高速水转矩液压马达。低速液压马达的基本型式是径向 柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压 马达的主要特点是排量大、体积大转速低（有时可达每分钟几转甚至零点几转）， 因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速 液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。 二、 波压马达的工作原理 叶片式片压马达 由于压力油作用，受力不平衡便转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩 与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马 达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达 的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根 部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动， 必须使叶片顶部和定子表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设 置预紧弹簧。叶片式液压马达体积水，转动惯量水，动作灵敏，可适用于换向频 率较高的场台，但泄漏量较大，低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用 于转速高、转矩水和动作要求灵敏的场台。三维网技术论坛7 j9 N7 B W6 l5 F6 d 径向柱塞式液压马达 径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体柱 塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶任定子的壁，由于定子与缸体存在一偏心距。 在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为。力可分解为和两个分力。当 作用在柱塞底部的油液压力为P,柱塞直径为d,力和之间的夹角为X时，力对 缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转 速。 以上分析的一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞，在 这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于 低速大转矩的情况下。三维网技术论坛1 n d0 {% v0 ]3 R/ \1 E6 j! Y/ ~.32 W( {/ ~8 I# j0 K9 X) b- { 3.轴向柱塞马达三维网技术论坛/ u3 E/ V, u+ V# r 轴向柱塞泵除阀式配流外，其它形式原则上都可以作为液压马达用，即轴向 柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理为，配油盘和斜盘固 定不动，马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱 塞孔时，柱塞在压力油作用下外伸，紧贴斜盘斜盘对柱塞产生一个法向反力P, 此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q°Q与柱塞上液压力相平衡，而Q则使柱 塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的 瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向，则马达轴按顺时针方向旋转。 斜盘倾角a的改变、即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和 转向。斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。% C3 _ G% Mm6 v4 R% b三 维网技术论坛0 n$ I2 u2 p) ]|