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机电综合实验 XXXX大学 液压系统的PLC控制实验报告书 姓名：XXX 班级：XXX 学号：XXX 指导老师：XXX 实验时间：2011/4/22?2011/4/25 目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 一、 实验目的与要求 3 \o Current Document 二、 总体方案 4 \o Current Document 三、 液压控制回路 5 \o Current Document 四、 得失电状态表 8 \o Current Document 五、 电气原理图 9 \o Current Document 六、 I/O端口分配 11 \o Current Document 七、 程序设计与系统流程图 12 \o Current Document 八、 自我总结 16 \o Current Document 九、 程序清单 18 附录本组成员名单及任务分配 23 一、实验目的与要求 1、 实验目的 （1） 能熟悉基于plc控制的液压系统开发流程，并设计一个具体的气动、 液压系统。 （2） 熟悉并掌握各种液压元件的技术参数和使用方法。 （3） 熟练掌握plc编程方法。 （4） 能熟练使用梯形图编写液压系统的控制软件。 （5） 搭建具体硬件（含油、电路）连接，并完成软硬件的联调。 2、 实验器材 计算机、液压泵、各种液压阀、气动元件、油管、液压接头、 plc实验 板、导线。 3、 实验要求 根据本人在本次实验中学习到的相关知识作答。 （1） 详细说明本次实验设计思路、方案，画出动作循环、系统油路、控 制电路原理图，并文字说明。 （2） 详细说明plc控制流程，确定输入/输出口，作I/O规划。 （3） 画出plc控制梯形图，要求自锁、定时器。 （4） 说明本次实验使用的传感器，与控制电路的接口。 （5） 自我总结。 二、总体方案 1、根据实验要求，本组最终确定的方案为能够在 X-Y方向上铣削出工 件的平面，机械本体如图（1）所示。 X X岫I Y辙瞌 图（1） 如图（1）是一个XY轴十字滑台，其上面有一个可以固定工件的平台。 此XY轴十字滑台是在铣平面的时候用的，采用液压缸控制。其各个阶段 的速度包括工进，快进，快退都是由液压回路里的调速阀控制。由于铣床 只要求铣完整个平面，而不要求其能够加工出各种图案。故采用这样的方 法来调速是可以的。图中的 ST1、ST2、ST3、ST4接近开关所在的位置是 滑台整个的工作范围。ST0是滑台的原点位置。在整个的加工过程中，工 作台首先从ST0开始以快进的速度运动到 ST1位置，接触到ST1时，开 始工进（铣平面）。当滑台接触到ST2时，此时系统开始延时，X轴停止 Y轴停止工进。当到达 ST1的位置时，重复如上的动作，X轴开始向正向 Y轴停止工进。当到达 ST1 的位置时，重复如上的动作，X轴开始向正向 工进。如此往复，直到触发 ST4开关。此时Y轴首先快退回ST3位置， 然后X轴快退回ST0位置。 这道工序就完成了! X轴开始向负向工进，而工进0.5s , Y轴向前工进0.5s X轴开始向负向工进，而 三、液压控制回路 1、其动作循环图如图（2）所示X轴快进X工进X轴停Y工进X 1、其动作循环图如图（ 2）所示 X轴快进 X工进 X轴停 Y工进 X工退 X轴停 Y工进 循环 ST4 X快退 Y快退 图（2） 2、液压油路系统图如图（3）所示 YA4 YA4 图（3） 如图（3）是一个XY轴十字滑台的油路图，其两个缸的油路是一样的。 XY轴滑台各个阶段的速度包括工进，快进，快退都是由液压回路里的调 速阀控制。由于铣床只要求铣完整个平面，而不要求其能够加工出各种图 案。故采用这样的方法来调速是可以的。图中的主油路旁边接有溢流阀， 在主油路中的油压过大时，起到一个卸荷的作用。当X轴快进的时候，YA5、 YA1得电，油路不经过调速阀，所以油的流速比较大，起到快进的作用。 当X轴工进的时候，YA5不得电，油路就得经过调速阀，从而油的流量下 降，X轴工进。当X轴快退的时候，YA5、YA2得电，开始快退。Y轴的 调速原理和X轴一样。 2、液压回路中所用到的液压元件名称、符号、及其作用说明，见表（ 1） 名称符号 号作用三位四通电磁换向阀通过阀芯与阀体之间的相 对运动改变液体的流向， 控制液压缸前进和后退。两位两通电磁换向阀一双作用单活塞杆缸通过阀芯与阀体之间的相 对运动改变液体的流向， 控制液压缸前进和后退。将液压能转换成机械能，实现往复直线运动。节流阀4控制油路中流量大小。 名称 符号 号 作用 三位四通 电磁换向 阀 通过阀芯与阀体之间的相 对运动改变液体的流向， 控制液压缸前进和后退。 两位两通 电磁换向