液压舵机系统.docxVIP

课程设计（论文）及答辩评分: 学生工作态度和平时表现（共20分）； 论文格式规范、语言流畅（共20分）； 数据完整、分析论述充分合理，结论正确（共20分）； 答辩表述能力（共20分）; 基本概念及回答问题情况（共20分）。 课程设计总成绩： 答辩组成员（签字）：年 月 日 本文主要研究一个由液压系统驱动的舵系统，描述了舵系统的基本结构和工 作原理；对气动舵系统各组成部分进行了分析，建立了全参数舵系统工程仿真模 型，并对整个舵系统数学模型进行了仿真研究。通过研究该模型可以方便的分析 各个参数对舵系统性能的影响，有利于改善系统的静、动态性能，对气动舵系统 的研究有重要意义。并设计控制器，使得系统的输出快速准确地跟踪制导指令信 号，应用Matlab编程语言进行仿真。 关键词：Matlab;Simulink;液压;仿真;建模;气动舵系统 第一章绪论 1.1课题的来源和意义 本学期，上过《导弹制导与控制系统原理》之后，为了更加的了解这门课， 选了关于舵系统的一部分内容进行设计。 通过本课程的设计，能了解运用目标探测与识别，惯性导航，飞行器制导与 控制等相关专业课程中的基本理论和实践知识，正确地解决探测制导与控制系统 中的舵系统设计等问题。 1.2舵机和舵系统的分类 1.2.1舵机的分类 根据不同的分类标准，可对舵机进行不同的分类。 按照所采用能源不同，舵机可分为以下三类：电动式舵机、气压式舵机、液 压式舵机。 不管那种类型的舵机，都必须包含能源和作动装置，能源或为电池或为高压 气源（液压）。对于电动式舵机，其作动装置由电动机和齿轮传动装置组成；对 于气压或液压式舵机，其作动装置由电磁铁、气动放大器和气缸或液压放大器、 液动缸等组成。 1、 电动式舵机 电动式舵机又可分为电磁式和电动式两种。电磁式舵机实际上就是一个电磁 机构，其特点是外形尺寸小，结构简单，快速性好，但这种舵机的功率小，一般 用于小型导弹上。电动式舵机以交流和直流电动机作为动力源，所以它可以输出 较大功率，它具有结构简单、制造方便的优点，但是快速性差。 2、 气压式舵机 按气源的种类不同，气压式舵机分为冷气式和燃气式两种。冷气式舵机采用 高压冷气瓶中储藏的高压空气或氦气作为气源，来操纵舵面的运动。通常空气压 力为15.20MPa，氦气可达49.65MPa。燃气式舵机采用固体燃料燃烧后所产生的 气体作为气源，来操纵舵面的运动。气压式舵机一般用于发行时间短的导弹。 3、液压式舵机 液压式舵机以液压油储存在油瓶中，并充有高压气体，给油加压。液压式舵 机有体积小、质量轻、功率大、快速性能好的优点，其缺点是液体的性能受外场 环境条件的影响较大，加工精度要求高，成本大。目前，液压式舵机常用于中远 程导弹。 1.2.2舵系统的分类 防空导弹舵系统的种类很多，通常有如下的分类法： 1、按执行机构的能源 舵系统可分为：液压舵系统、气压舵系统、燃气舵系统、电动舵系统。其中 燃气舵系统也可归类为气压舵系统，即气压舵系统包括冷气和燃气两种。 液压舵系统的优点是，体积小，比功率（单位质量的功率）大，频带宽，快 速性好，负载刚度高。缺点是，作为执行机构的液压舵机（特别是伺服阀）加工 复杂，成本昂贵，对污染敏感，系统维护费用高。液压舵系统多用于中、远程防 空导弹上。 气压舵系统具有结构简单、造价低廉、消耗弹上能源少，对污染不甚敏感的 优点。缺点是负载刚度低，频带窄，快速性差。目前采用提高气源压力，改进关 键件的结构设计和改进密封方法，以及改进制造工艺等，可使快速性和负载刚度 都有明显的提高。气压舵系统多用于中程防空导弹上，也是用于远程的。 燃气舵系统具有质量轻，快速性好，体积小和成本低的优点。但燃气舵机的 电磁机构在高温和燃气的污染下，工作寿命短。因此，这种舵系统只适合于近程 小型防空导弹应用。 电动舵系统的执行元件通常为直流伺服电动机。电动舵系统的突出优点是能 源单一，结构简单，工艺性好，可靠性高，使用维护方便，成本低廉。特别近十 年来电动机的性能有了突飞猛进的发展，在快速性、负载刚度、温升等方面都比 以前有明显的改善，因而在战术导弹中又受到广泛的注意。电动舵系统多用于近 程小型防空导弹。 2、按反馈形式 舵系统可分为位置反馈舵系统，速度反馈舵系统，气动铰链力矩反馈舵系统， 开路工作状态舵系统等。 3、按差动形式 舵系统可分为机械差动舵系统和电差动舵系统等。 1.3舵系统设计的要求 1.3.1舵系统设计一般要求 1、 应满足控制系统提出的最大舵偏角和空载最大舵偏角速度的要求 2、 应能输出足够大的操纵力和操纵力矩，以适应外界负载的变化，并且在 最大气动铰链力矩状态下，应具有一定的舵偏角速度队舵面的反操纵作用，应具 有有效的制动能力，或称刹车能应具有足够的带宽，以满足弹上飞行控制系统的 需要：体积小、