全国青少年机器人等级考试五级理论-2021.09真题及答案.docxVIP

全国青少年机器人等级考试五级理论?202L09 一.选择题 1.74HC595移位寄存器芯片的SH_CP弓|脚，其作用说法正确的是？()［单选题］* A.串行数据输入引脚 B.控制串行数据输入的速度V C.用于级联时，在芯片间传送数据 D.锁存时钟引脚 2.运行下列程序，串口监视器显示的结果是？() void setup() { Serial .tMKin (9€00) I t r 1 fuj loWorId! 4 Serial .pr 1 nt In (???nt r ir g(0f s.Xfu1?MOt (*W*))) j ［单选题］* A.HelloV B.HelloW C.World! D.orld! 3.ESP32主控板采用LEDC进行模拟输出时，最多可实现模拟输出的通道数是？()［单选题］ A.2 B.8 C.16V .定义二维数组时，如果给数组元素赋初值，则第一维和第二维的长度声明可省略。［判断题］* 对 错V .UART发送数据时，起始位为高电平。［判断题］* 对 错V .主控板断电后，EEPROM中存储的数据会丢失。［判断题］* 对 错V .UART发送数据时,必须有校验位。［判断题］* 对 错也 D.34 4.共阴数码管和74HC595芯片连接如下图所示,执行下列程序后，数码管显示的图形如图 中红色所示，shiftout程序行口内的数值为？（）［单选题］* A.0x09 B.0x90 C.0xF6V 5,ESP32forArduino中，程序Serial.printf。中表示换行的转义字符是？()［单选题］* A.\nV B.\t C.\r D.\\ .正常情况下，ESP32主控板引脚输出高电平时，引脚的电压为？()［单选题］* D.5V .下列程序的运行后，串口监视器显示的结果是？() void setup() { Serial.begin(9600); int num［］ ? (0, 1, 2, 3. 4); 1 Serial. ［ r .n* (： . zcof (num［0］)); ) void loopO ( ) ［单选题］* A.O B.2 C.4V .表达式0x5B|0xB5的结果是？（）［单选题］* A.Oxll B.OxFFV C.Ox5B D.OxB5 .ESP32forArduin。,电路如图所示,当按键保持按下状态时触发中断，对应的中断触发模式 是？（） ［单选题］* A.ONLOWV B.ONHIGH C.RISING D.FALLING .表达式OxFFOxAA的结果是？（）［单选题］* A.OxFF B.OxAAV C.OxFA D.OxAF n.两个器件通过UART进行数据传送时，一个器件的TX引脚连接到另一个器件的？()［单 选题］* A.RXV B.TX C.GND D.Vcc .ESP32程序中模拟输入取样分辨率设置语句为analogSetWidth(lO)座数analogRead() 返回的最小值是？()［单选题］* A.0V B.255 C.1023 D.4095 .ESP32forArduin。,电路如图所示,运行下列程序后，当按键按下时，下列说法正确的是？ () ［单选题］* A.按键按下时LED灯点亮V B.按键按下时LED灯熄灭 C.按键按下时LED灯闪烁 D.按键按下时LED灯亮灭状态不确定 .下列程序输出的结果是？() 1 void etup()( 7Serial.be j:n9600I mt 3i r?y( J (21。1, 2. 3?4, 5, 6) j 4 for (Int 1 - 0; 1 / biz* f ?rr^y(0］); ( Cor (int ) - 0i j ( t Serlal.prmtf(d ，ArtAy(i)(j)I ) Serial.pi in?In( t ) void locf()( ［单选题］* TOC \o 1-5 \h \z 1 2 3 A 4 5 6 4 5 6 2 4 6 V D.其余选项都不对 .ESP32forArduino采用LEDC方式进行模拟输出时，函数ledcDetachPin。的作用是五) ［单选题］* A.设置LEDC的通道参数 B.将指定通道上的PWM信号输出到GPIO引脚 C.终止指定引脚的PWM信号输出V D.向指定通道输出PWM信号 .ESP32forArduin。,触摸传感器函数touchRead。返回值的范围是？()［单选题］* A.0-255V B.0-1023 C.0-4095 D.可通过参数设置范围值 .ESP32主控板，设置数字引脚为内部上拉输入模式时，对应的参数是？()［单选题］* A.INPUT B.OUTPUT C.INPUT_PULLUPV D.INPUT_PULL