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本发明公开了一种基于车载单目视觉的列车测速方法，该方法包括：通过车载单目相机实时采集列车运行前方的环境图像，使用金字塔式LK光流算法计算相邻图像帧间的光流图，并输入至以GoogLeNet为原型的速度分类网络来感知列车速度特征，输出实时列车速度值。该速度分类网络在GoogLeNet基础上，通过引入通道注意力机制和扩充优化前级网络层次来增强特征提取能力。本发明应用成本低，具有较优的鲁棒性和测速精度，能够助力智能列车测速系统的发展。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117074713 A
(43)申请公布日 2023.11.17
(21)申请号 202310171720.3
(22)申请日 2023.02.27
(71)申请人 中南大学
地址 410083
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