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无人机在架空电力线路巡线中的应用 裸露电源线路覆盖区域大，穿越区域地形复杂。为了掌握线路的运行状况和及时排除线路的潜在隐患,每年都要花费巨大的人力和物力资源进行巡线工作。现阶段运用最广泛的巡线方法是人工定期巡线,这种方法不仅劳动强度大,而且耗时长,效率低下,有些线路段受制于地形因素甚至无法接受巡检。 无人机技术的发展为架空电力线路的巡线提供了新的移动平台。利用无人机搭载巡检设备进行巡线,能提高巡线效率,降低巡线成本、不会造成人员伤亡。这种高效、经济、安全的巡线方法已经开始成为研究的热点。 1 uvcle 无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。用于巡线的无人机主要包括3类:固定翼无人机,无人直升机和小型旋翼机。 1.1 电力线路长、短线巡线 固定翼无人机的飞行速度比较快,达到100~200 km/h,并且续航时间长,很适合进行长距离巡线,用来巡检电力线路的总体状况。固定翼无人机不能悬停,巡线时,沿线路进行单方向快速巡检。一般置于线路的正上方,以俯视的角度巡线拍摄(图1),也可根据实际需要降低巡线速度和高度,沿线路做低空慢速巡检。 1.2 可作为巡线时间较短的风险 小型旋翼机重量小、结构简单,靠无线电遥控飞行,能够定点起飞、降落和空中悬停。其飞行速度较慢,而且续航时间极短,只能作短距离的巡线。一般