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家蝇飞行机理的再认识 0 研究对象的定常运动 根据传统的空气动力学原理，昆虫无法飞翔。昆虫学者首次研究昆虫是将其吊起并置于风洞中并用高速摄像机记录下其飞行状态,而后用传统空气动力学计算其平均升力,最后的结果只是昆虫实际升力的1/3到1/2。 传统空气动力学的研究对象是定常运动,即翅膀的恒速运动。昆虫翅的运动是高度不稳定的,它的方向和大小始终处于变化之中,前拍(upstroke)和后拍(downstroke)相互交替,一秒钟最多可达几百次。在临界点时,翅膀会绕轴线作相应转动,以使下一次的拍动迎角(attack angle)达到最优。 因此,研究者们试图用非定常空气动力学来解释昆翅产生的高升力,然而所有假设的升力机制都提到了翅的主边涡流(augmenting vortex at the leading edge)。涡流的产生表明了低压区的存在,从而该区域的空气流动速度要高于其他区域。这种涡流的产生有两种途径:翅的轴向转动(axial rotation) 和翅在拍动过程中的平动(translation)。 1 基法律及规格测试 早在1973年,T.Weis-Fogh 在仔细研究了昆虫振翅飞行的生物学资料的基础上,提出了Clap-fling机制。这种机制是指:昆虫在初始时刻将翅膀重叠在一起,如图1(a)所示;随后突然将翅膀分开,如图1(b)所示,这时一对翅膀分别绕翅后缘(trailing