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移动体的控制装置以及控制方法.pdfVIP

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  • 2023-11-18 发布于四川
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移动体的控制装置以及控制方法.pdf

    提供即使是在产生了通信延迟时也能持续地执行基于远程操作信息的移动体的控制的移动体的控制装置以及控制方法。移动体的控制装置基于本地操作或远程装置的远程操作来控制移动体，在远程操作信息的接收期间中，进行判定是否执行基于远程操作信息的移动体的控制的判定处理，在判定处理中，基于发送时刻信息、接收时刻信息以及外部识别信息，评价从远程装置发送了远程操作信息的发送时刻～移动体到接收该远程操作信息的接收时刻的任意的时间段中的外部状况的变化程度，在评价为变化程度处于容许范围内的情况下，允许执行基于远程操作信息的移

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117075502 A (43)申请公布日 2023.11.17 (21)申请号 202310533886.5 (22)申请日 2023.05.12 (30)优先权数据 2022-080430 202

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