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毕业设计 开题报告 专 业： 电气自动化 姓 名： 郎仁峰 学 号： 2011051128 课题名称： PLC控制的自动 灌装机系统的设计 指导教师： 劳佳峰 论文起止日期： 引言 近年来，社会的发展和进步对各行各业提出了越来越高的要求。机 械化加工企业为了提高生产效率和市场竞争力，采用了机械化流水线作业的生产方式，对不同的产品分别组成了自动流水线。产品不断地更新换代，也同时要求相应的控制系统随之改，提高产品生产的效率。在这种情况下，硬连接方式的继电接触式控制系统就不能满足经常更新的要求了。这是因为，一是成本高，二是周期长。在早期还出现过矩阵式顺序控制器和晶体管逻辑控制系统，由于这些装置体积大，功能少，本身存在很多不足，虽然在能够提高控制系统的通用性和灵活性，但均未得到广泛应该。 PLC可编程序控制器具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点， 已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。据统计，可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。专家认为，可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一。由于PLC具有对使用环境适应性强的特性，同时其内部定时器资源十分丰富，液体物体的灌装机发展很快，早已有人工手动灌装发展实现机械自动化灌装，且自动化水平日益提高。随着科学技术和生产的发展，现在越来越多的将 PLC应用于灌装机系统中。 本设计综合可编程控制器和变频器控制的诸多优点，通过可编程控 制器输出来控制变频器的多段速调速，让电动机转速跟随检测的反馈信号而变化，实现对灌装啤酒传送带速度的自动控制，使其与灌装机的速度相匹配，提高工业生产的效率。本次设计将可编程控制器和变频器控制进行了充分的结合运用，将可编程控制器的开关量输出端直接与变频器的开关输入端相连，体现了由新的控制器带来新的控制理念的思想 项目概述 本设计综合可编程控制器和变频器控制的诸多优点，通过可编程控 制器输出来控制变频器的多段速调速，让电动机转速跟随检测的反馈信号而变化，实现对灌装啤酒传送带速度的自动控制，使其与灌装机的速度相匹配，提高工业生产的效率。本次设计将可编程控制器和变频器控制进行了充分的结合运用，将可编程控制器的开关量输出端直接与变频器的开关输入端相连，体现了由新的控制器带来新的控制理念的思想 实施方案 自动灌装机系统方案设计 本设计有分两个步骤，第一个步骤如下， 控制要求：灌装生产线有两条传送带，空桶传送带和灌装传送带。生产线分为 四个工位，这四个工位完成桶的清洗、吹干、灌装和剔出没有正常完成各个工位操作的桶。生产线启动后，空桶传送带送过来的空桶依次完成上述功能。各个工位的间隔距离相等（大于一个桶的直径），以保证灌装传送带电机运行一次，桶可以在各个工位准确到位。输入：生产线启动、停止信号分别为S1、S2；灌装传送带空桶到位光电开关，1～4工位的桶到位光电开关依次为B0、B1、B2、B3、B4为1时桶到位，否则为0；2工位的吹干检测传感器B21吹干时为1，否则为0；3工位的灌装完成压力传感器B31灌装完成时为1，否则为0；1～4工位推杆阀门（1～3工位用于将不合格的桶推出传送带后推杆收回）开到位信号V11＿OPENED、V21＿OPENED、V31＿OPENED、V41＿OPENED为1时开到位，否则为0；1～4工位推杆阀门关到位信号V11＿CLOSED、V21＿CLOSED、V31＿CLOSED、V41＿CLOSED为1时关到位，否则为0；1～3工位清洗、吹干、灌装阀门，开到位信号V12＿OPENED、V22＿OPENED、V32＿OPENED、V42＿OPENED为1时开到位，否则为0；1～3工位清洗、吹干、灌装阀门，关到位信号V11＿CLOSED、V21＿CLOSED、V31＿CLOSED、V41＿CLOSED为1时关到位，否则为0。输出：M1、M2分别为空桶传送带和灌装传送带电机的启动、停止输出，为1时启动，为0时停止；1～4工位推杆阀门V11、V21、V31、V41为1时打开，否则关闭；灌装阀门V12、V22、V32为1时打开，否则关闭。 实施计划 设计方法： 本步骤中的灌装传送带的控制流程是这样的： 首先按动启动按钮后， 灌装传送带空桶位置的光电开关，当没有桶时其输入值为0，假如灌装传送带电机 没有运行，则启动空桶传送带电机，知道灌装传送带空桶位置有桶为止，然后停止 空桶传送带电机。空桶传送带电机停止后，如果推杆全部收回，灌装传送带空桶为止的光电开关出现上升沿，或者在至少一个工位有桶的情况下，推杆全部收回出现上升沿，则启动灌装传送带电机（当按动启动按钮时，如果灌装传送