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　　解： 　　(1) I/O连接图如图6.22所示。 　　(2) 状态转移图(流程图)如图6.23所示。 　　(3) 梯形图如图6.24所示。 图6.22 以PLC控制深孔钻的I/O连接图 图6.23 以PLC控制深孔钻的状态转移图 图6.24 以PLC控制深孔钻的梯形图 (4) 指令如下。 6.6 两台电动机的PLC控制 　　两台电动机先后启动，控制要求如下：第一台先启动，5秒后第一台电动机停止，第二台启动，运行3秒钟后停止，暂停2秒后第一台重新启动，如此循环运行。试设计出PLC的I/O连接图、梯形图，并编写指令。 　　解：(1)?PLC的I/O连接图如图6.25所示。 　　(2) 梯形图如图6.26所示。 图6.25 以PLC控制两台电动机的I/O连接图 图6.26 以PLC控制两台电动机的梯形图 (3) 指令如下。 6.7 线绕转子三相异步电动机启动控制程序 　　1. 控制要求 　　图6.29中的PLC程序说明了4级线绕转子三相异步电动机的自动启动过程。电动机启动时转子为满电阻，经过一定时间后，第一个转子触点闭合并短接部分转子电阻，又经过一定时间后，后续触点逐步受到控制，而转子电阻每次都减小直至其完全短接，最终电动机以额定转速运行。 　　按下接在输入端X0的点动开关ON，即可开始平稳地启动电机；再按下接在输入端X1的点动开关OFF，即可停止电机。电机电