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直流电机的原理 一、直流电机简介 直流电动机是依靠直流电驱动的电动机，它通过在磁场中旋转的转子与相邻的磁极产生旋转切割磁感线来实现运动。 二、直流电机原理 如下图所示的简单直流电动机模型，直流电源通过电刷和换向器对转子进行通电，由于电磁效应转子获得磁性，与定子产生相斥发生旋转。 三、直流电机结构 主磁极： 包括主磁极铁心和套在上面的励磁绕组，给励磁绕组通入电流就产生主磁场。磁极下面扩大的部分称为极掌，它的作用是使通过空气中的磁通分布最为合适，并使励磁绕组能牢固地固定在铁心上。 电刷装置： 包括电刷及电刷座，它们固定在定子上，其电刷与换向器保持滑动接触，以便将电枢绕组和外电流接通。 机座： 一方面用来固定主磁极，换向极和端盖等，并作整个电机的支架用地脚螺钉将电机固定在基础上，另一方面也是电机磁路地一部分，故用铸钢或者是钢板压成。 转子铁芯： 嵌放电枢绕组和颠末磁通，为了下降电机工作时电枢铁芯中发作的涡流损耗和磁滞损耗。 转子绕组： 作用是发作电磁转矩和感应电动势，而进行能量变换。 换向器： 又称整流子，在直流电动机中，它的作用是将电刷上的直流电源的电流变换成电枢绕组内的沟通电流，使电磁转矩的倾向稳定不变。 主轴： 输出旋转运动。 内部结构剖视： 四、直流电机优点： 1、起动和调速性能好，调速范围广平滑，过载能力较强，受电磁干扰影响小; 2、直流电机具有良好的启动特性和调速特性; 3、直流电机的转矩比较大 五、直流电机缺点： 1、直流电机制造比较贵 ; 2、与异步电动机比较，直流电动机结构复杂，使用维护不方便，而且要用直流电源; 3、复杂的结构限制了直流电动机体积和重量的进一步减小，尤其是电刷和换向器的滑动接触造成了机械磨损和火花，使直流电动机的故障多、可靠性低、寿命短、保养维护工作量大。 4、换向火花既造成了换向器的电腐蚀，还是一个无线电干扰源，会对周围的电器设备带来有害的影响。电机的容量越大、转速越高，问题就越严重。所以，普通直流电动机的电刷和换向器限制了直流电动机向高速度、大容量的发展。