四杆机构的基本特性和设计.pptxVIP

§6.3 平面机构的基本特性1.曲柄存在条件2.急回运动特性3.压力角和传动角4.死点位置2023最新整理收集do something 作者：潘存云教授ABCD2.急回特性在曲柄摇杆机构中，当曲柄与连杆两次共线时，摇杆位于两个极限位置，简称极位。当曲柄以ω逆时针转过180°+θ时，摇杆从C1D位置摆到C2D。所花时间为t1 , 平均速度为V1,那么有：B1C1AD曲柄摇杆机构 3Dθ180°＋θωC2B2此两处曲柄之间的夹角θ 称为极位夹角。 作者：潘存云教授B1C1ADC2当曲柄以ω继续转过180°-θ时，摇杆从C2D,置摆到C1D，所花时间为t2 ,平均速度为V2 ,那么有： 180°-θ因曲柄转角不同，故摇杆来回摆动的时间不一样，平均速度也不等。显然：t1 t2 V2 V1摇杆的这种特性称为急回运动。用以下比值表示急回程度称K为行程速比系数。且θ越大，K值越大，急回性质越明显。 只要 θ ≠ 0 ， 就有 K1所以可通过分析机构中是否存在θ以及θ的大小来判断机构是否有急回运动或运动的程度。设计新机械时，往往先给定K值，于是: 作者：潘存云教授作者：潘存云教授曲柄滑块机构的急回特性应用：节省返程时间，如牛头刨 、往复式输送机等。θ180°＋θ180°-θ导杆机构的急回特性 θ180°＋θ180°-θ思考题： 对心曲柄滑块机构的急回特性如何？ 设计：潘