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力觉临场感技术及其在机器人书法中的应用研究的中期报告 【摘要】 本文介绍了力觉临场感技术及其在机器人书法中的应用研究的中期报告。首先，介绍了力觉临场感技术的原理和应用状况。其次，探讨了力觉临场感技术在机器人书法中的应用，主要包括机器人书法中的力学模型、力觉临场感反馈控制算法和实验性能评价等方面。最后，总结了研究成果，并对未来研究方向进行了展望。 【关键词】力觉临场感技术；机器人书法；力学模型；反馈控制算法；实验性能评价 【Abstract】 This paper presents a mid-term report on the study of the application of haptic feedback technology in robotic calligraphy. First, the principle and application status of haptic feedback technology are introduced. Secondly, the application of haptic feedback technology in robotic calligraphy is discussed, mainly including the mechanical model, haptic feedback control algorit