二阶欠阻尼动态性能.docxVIP

§3.3.3 欠阻尼二阶系统动态性能指标计算 ?2 G(s) ? s(s ? n?? ) 2n 2 ?2 ?(s) ? n ( 0 ? ? ? 1 ) s2 ? 2?? s ? ?2 n n 欠阻尼二阶系统极点的两种表示方法 直角坐标表示 ? 1,2 ? ? ? j? d ? ??? n ? j 1 ? ? 2 ? n “极”坐标表示 ? ? ? ? ? cos ? ? ? n?? ?? ? ? n ? ?sin ? ? 1 ? ? 2 ?欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应 ? ? 2 1 C (s) ? ?(s)R(s) ? s ? 2??n 2n 2 s ? ? 2 ? s n [ s2 ? 2?? s ? ?2 ] ? s(s ? 2?? ) ? n n n s(s2 ? 2?? n 1 s ? 2?? s ? ?2 ) n n? s ? (s ? ?? n n )2 ? (1 ? ? 2 )? 2 n ? 1 ? s ? ?? n ? ? ? 1 ? ? 2 ? n s (s ? ?? )2 ? (1 ? ? 2 )? 2 1 ? ? 2 (s ? ?? )2 ? (1 ? ? 2 )? 2 ? ? ? 利用复位移定理 L f (t ) ? e ? at ? F (s ? a) 系统单位阶跃响应为 nh(t ) ? 1 ? e??? n t