DSP电动机课件(最新整理版).pptxVIP

1. 直流电动机的原理及传动 2. 电力开关器件 3. 位移、角度、转速传感器 4. 直流电机调速系统 5. 控制电路的基本原理 6. 无刷直流电机的DSP控制 7. 步进电机的D2P控制控制 第10章 电动机的DSP控制 内容提要 常用电力电子开关 可关断晶闸管 常用电力电子开关 功率晶体管 (GTR) 单管 达灵顿管 模块 常用电力电子开关 功率场效应管 (MOSFET) 位移、角度、转速传感器 光栅位移检测传感器 光电编码盘角度传感器 直流测速发动机 无位置传感器 光电编码盘角度传感器 位置传感器 电磁式位置传感器 光电式位置传感器 霍尔式位置传感器 PWM的实现 占空比 控制电路的基本原理 V+ GND A O C V4 V6 V2 控制电路的基本原理 V1 V3 V5 DSP控制的实现 电流换向 换向时序 死区控制 转速控制 转向控制 光电隔离 速度监控 电流监控 电压监控 温度监控 控制电路的基本原理 电机驱动模块 DSP模块 复位 位置、转速传感器 电动机转速PID控制 V4 V6 V2 控制电路的基本原理 V1 V3 V5 电机及驱动模块的保护 .过负荷保护 . 启动时间过长保护 . 过电压保护 . 低电压保护 . 堵转保护 . 过热保护 . 过流保护 . 短路保护 总电流监测 电流A监测 电流B监测 275V电压监测 温度监测及硬件自动保护 步进电