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流体力学讲解 流体力学是研究流体在静止和运动状态下的力学现象及其规律的一门科学。在生产实践中，流体占有极重要的地位，例如，流体输送、流体与固体壁面的相互作用、流体绕流、粘性流体的流动等，因此流体力学在科学技术的发展中起着重要的作用。 1. 流体及其主要力学性质 流体：是具有可压缩性、粘性和不可压缩性的物质。流体的基本性质主要有以下几方面： (1)粘性（粘滞性）：是流体运动时阻碍其质点间相对运动的性质。粘性的大小由流体的粘度来度量。粘度是流体的一种特性，与流体的种类有关，而与流体的压力、温度无关。 (2)流动性：流体的流动性表现在两个方面：一是流体可以流动，即具有连续的性质；二是流体之间可以相互混合。 (3)可压缩性：流体受到外来力（如重力、压强、温度等）的作用时，其体积可以发生改变，而且这种改变可以是瞬间的。 (4)状态变量：描述流体状态的变量有压力、密度、速度、温度等。 2. 流体运动学基础 (1)运动方程：描述流体运动状态随时间变化的关系式，又称为运动微分方程组，可表述为速度、密度和温度三个变量之间的二阶微分方程组。在直角坐标系中（常有笛卡尔坐标轴x、y和空间直角坐标轴z），这个方程组共有6个常数，分别为压强在x、y、z方向的偏导数。一般要求掌握其中两个方向上的偏微分方程。 (2)速度势函数：在直角坐标系中，用速度势函数φ（x，y，z）表示速度场时，流动的基本方程可表示为：φ对x、y、z的偏导数等于相应的速度分量。这是偏微分方程组，应用时要掌握其一阶和二阶连续性条件及初始条件。 (3)边界积分方程：它包含有连续方程、动量方程和扩散方程以及各组分（如气体中的可溶成分）的质量守恒方程。具体解决时要掌握物体的质量守恒条件以及扩散规律及边界条件等。 3. 流体动力学基础 (1)流体动力学的研究对象：一般应掌握不可压缩的牛顿流体的动力学特性。 (2)流体动力学的研究内容：包括流体作用在物体上的力（即压强分布）和流体对物体运动的贡献（即动量定理）。 (3)流体作用在物体上的力：包括表面力和体力和摩擦力。表面力由作用在流体和固体接触面上的压强梯度力组成；体力则包括由流体的密度差引起的指向流源的浮力及由于惯性力的不平衡所产生的惯性力。至于摩擦力，实际上是指剪切应力（也称切应力）所产生的反作用力，是分子间相互作用的体现。摩擦力只与速度及液体的性质有关，与物体的运动方向无关。作用于物体上的表面力和体力的大小除取决于流动特性外，还决定于物体的几何形状及物体的空间布置方式等。 (4)压强分布：一般是用无量纲坐标x=u/u求解的（这里u是特征速度）。当物体表面为平面时，压强分布曲线是等式边界条件和连续性方程（即速度势方程）的直接结果；而当物体表面为曲面时，求解边界值问题所得压强分布还要满足物面上的应力张量平衡条件。此外还可根据实际问题的特点通过物理分析得出某些关于压强的特殊规律。 (5)流体对物体运动的贡献：除由动量定理直接得到的运动规律外，还常常利用理想流体的假设并运用伯努利方程推导出入射流体的动量和能量关系。据此分析实际问题时首先应用伯努利方程求得流动前后目标物动能增量（也是流场中的瞬时能增量），然后从总机械能守恒条件（见动静干涉问题）导出作用在物体上的力和速度变化的关系。有时也可直接利用总动量定理分析求解流体的作用力问题。对于不可压缩的牛顿流体，还有通过变形斯托克斯定理直接得到流体作用在物体上力和压力分布的关系式的方法。 4. 流动控制方程 这些方程是在理想假设下推导出来的理想流体的流动控制方程，但对于工程实际问题来说却是有效的数学描述方法。要了解掌握这组流动控制方程（包括质量守恒方程、动量守恒方程和能量守恒方程），并且熟练应用在实际问题中是非常重要的！因为这是分析工程实际问题的基础和前提！另外注意注意约束条件如物体的边界形状及尺寸以及随时间变化的边界条件等等