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兰州理工大学机械原理考研大纲可以总结为以下几点：
一、绪论
1. 机械原理的研究对象及内容。
2. 机械原理在工程技术上的重要性。
3. 机械原理课程与其他课程的关系。
二、运动学分析
1. 点的运动学分析。
2. 刚体的运动学分析。
3. 运动副及构件的基本形式和性质。
4. 机构自由度的计算。
三、动力学分析
1. 点的动力学分析。
2. 刚体系统的动力学分析。
3. 刚体基本运动中的动力学问题。
4. 约束与自由度。
四、连杆机构设计
1. 刚体位移及位移参数的几何性质。
2. 连杆机构的基本形式及其运动特性。
3. 平面连杆机构的综合方法及优化设计方法。
4. 含有一个自由度的连杆机构运动分析。
五、齿轮机构设计
1. 齿轮机构的基本形式及其运动特性。
2. 齿轮机构的设计方法。
3. 齿轮机构的强度问题及计算载荷。
4. 齿轮机构的使用寿命和可靠性。
六、凸轮机构设计
1. 凸轮机构的基本形式及其运动特性。
2. 从动件的凸轮轮廓设计。
3. 凸轮机构的强度问题及材料选择。
4. 凸轮机构的压力角及传动角。
七、其他常用机构介绍
1. 螺旋机构。
2. 蜗杆蜗轮机构。
3. 挠性件传动机构（带传动和圆盘凸轮机构）。
4. 组合传动机构（齿轮-蜗杆机构）。
5. 广义机构（机器人机构）。
6. 其他新型机构介绍（气动、液压、电子机械等）。
八、优化设计方法在机械原理中的应用
1. 优化设计的基本概念和基本步骤。
2. 最优化原理和方法在机械设计中的应用。
3. 机械原理中的优化设计实例（如连杆机构的优化设计等）。
4. MATLAB软件在优化设计中的应用。
九、机械系统方案设计概述
1. 机械系统方案设计的内容和步骤。
2. 功能原理设计、执行元件选型、传动方案比较和选择等基本方法。
3. 系统运动方案的创新设计与实践。
4. 机械系统方案设计的计算机辅助设计（CAD）技术。
5. 系统方案的评价和决策方法。
6. 系统综合实例分析，介绍一般过程和思考方式。 包括上机的要求。 用两张纸（即，大概为：XXXX字数+XX页纸+附录）。 希望能对您有所帮助！
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