《嵌入式系统应用——基于Cortex-A8处理器》全套PPT课件.pptx

嵌入式系统应用 ——基于Cortex-A8处理器 ;本课程教学目的和课程性质; 通过理论教学和实践教学环节应掌握 1 嵌入式应用系统结构 嵌入式应用系统开发方法，依据需求完成系统框图的设计过程 2 嵌入式处理器 cpu选型 结构（寄存器，工作模式，流水线，异常处理，存储处理） 指令系统（汇编指令集） 接口控制器（结构，编程） 3 硬件平台的设计 单元电路原理设计，原理图设计 PCB板图设计，电路调试和测试 4 软件平台设计 嵌入式操作系统：选型，裁减，移植，驱动编程 5 基于嵌入式操作系统的应用编程 6 嵌入式应用系统开发环境和常用工具;1.《Embedded System Architecture Programming and Design》，Raj Kamal，清华大学出版社，2005年出版。 2.《嵌入式系统开发与应用教程》，田泽编著，北京航空航天大学出版社，2010年第2版。 3 ;主讲: 答疑地点： 答疑时间： ;课程考核方式和评分标准;实验安排;第一章 Cortex-A8处理器;goReader Internet eBook;应用：互联网+ 嵌入式;以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、 适应于对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求 的应用系统的专用计算机系统。 IEEE（Institute of Electrical and Electronics Engineers 国际电气和电子工程师协会）： 控制、监视或者辅助设备、机器和车间运行的装置。 devices used to control,monitor,or assist the operation of equipment,machinery or plants。 从中可以看出嵌入式系统是软件和硬件的综合体。;处理器;☆ ;第一章 Cortex-A8处理器;处理器结构1 ：特性;处理器结构2 ：组成结构;1．指令取指单元。从L1指令缓存中取出指令代码，并将所获取指令送到解码流水线进行解码。 2．指令解码单元。指令解码单元依次对ARM和Thumb-2指令完成解码工作。这些指令可以来自调试控制协处理器（CP14）、指令和系统控制协处理器（CP15）。 3．执行指令单元。执行指令单元包含两个对称的算术逻辑运算单元（ALU）流水线，一个用于load/store指令的地址发生器，多条流水线。执行流水线同时负责寄存器回写。 4．load/store单元。load/store单元含有完整的L1数据存储系统和整数load/store指令流水线。包括L1数据缓存、数据TLB、整数存储缓冲区、NEON存储缓冲区、整数数据加载地址边沿对齐和格式化以及整数数据存储数据地址边沿对齐和格式化。 5．L2缓存。 6．NEON 7．无创跟踪宏单元（ETM）;第一章 Cortex-A8处理器;编程模型1 ：内核数据流模型;编程模型2 ：工作模式;编程模型3 ：寄存器结构;系统;r0-r12：13个通用寄存器，当C和汇编互相调用时r0 - r3用来传递函数参数。 r13：堆栈指针寄存器（SP stack pointer）。 r14：链接寄存器（LR link register）。 r15：程序计数器（PC program counter）。 CPSR：当前程序状态寄存器（CPSR current program status register）。 ;程序状态寄存器（Program Status Registers） CPSR/SPSR 标志位N Z C V 31－28 I F T 7－5 模式位Mode 4－0;条件标志（Condition Code Flags） N =1 ALU计算结果为负数（Negative result from ALU flag）。 Z =1 ALU计算结果为0（Zero result from ALU flag）。 C =1 ALU计算结果进位（ALU operation Carried out）。 V =1 ALU计算结果溢出（ALU operation Overflowed）。 中断禁止位（Interrupt Disable bits） I = 1，关IRQ。 F = 1，关FIQ。 T Bit (Architecture v4T only) T = 0, 处理器当前处于ARM状