无线充电智能小车的设计.pdf

智能应用 无线充电智能小车的设计 郝立果，邹玉茹 （天津职业技术师范大学工程实训中心，天津，300022） 摘要：本系统利用电磁感应原理，通过XL6009升压芯片提升输入电压，并对超级电容进行充电，形成稳定的直流电源作为自制小车的能量 来源，达到无线充电目的。以TI公司MSP430G2553单片机作为主控制芯片，分别控制无线充电系统中接收装置与发射装置，通过两装置 的相互配合，进而增加电磁感应充电的效率。通过单片机内部定时器及传感器，来动态控制小车运行状态，充电装置利用MOSFET管的通 断控制小车充电状态，并通过光提示，在经过A,B,C,D,定点时进行无线充电驱动小车前进，同时通过光电传感器反馈给MSP430G2553控制 小车的循迹。 关键字：MSP430G2553；超级电容；电磁感应 1 系统方案 的损耗。 ■ 2.2 DC-DC 方案分析 本系统主要由 MSP430G2553 单片机、无线充电系统 Boost 变换器在电路系统中的主要工作就是把低电压提 构成，下面分别论证这几个选择。 升为理想的高电压，基本原理是电感的能量传递过程。充电 ■ 1.1 主控芯片的论证与选择 时，电感吸收能量，放电时电感放出能量。当电容量足够大， 采 用 TI 公 司 的 MSP430G2553 芯 片 该 芯 片 具 有 一 输出端在放电过程中保持一个持续的电流，随着通断过程的 个 10 位 模 数（A/D） 转 换 器， 且 具 有 一 个 强 大 的 16 位 不断重复，就可以在电容两端得到高于输入电压的电压。我 RISCCPU，16 位寄存器和有助于获得最大编码效率的常数 们采用 XL6009 芯片作为升压变换器的主芯片，它可以升压 发生器。数字控制振荡器（DCO）可在不到 1µs 的时间里 至我们所需要的 12V 电压，在方案中该芯片易于操作，很 完成从低功耗模式到运行模式的唤醒，有四种低功耗模式， 容易达到预期效果。 直插便于使用，而且还有运行速度快、处理能力强、片内资 ■ 2.3 电容的计算 源丰富等优势。 超级电容器的两个主要应用：高功率脉冲应用和瞬时功 ■ 1.2 无线充电系统的论证与选择 采用电磁感应方式。电流通过线圈，线圈产生磁场，对 率保持。高功率脉冲应用是利用超电容较小的内阻 (R)，而 附近线圈产生感应电动势，产生电流。在发射端和接收端各 瞬时功率保持是利用超电容大的静电容量 (C)。 超级电容的中能量计算如下公式，其中：C：电容量， 有一个线圈，初级线圈上通一定频率的交流电，由于电磁感 单位法拉，U：电容电压，单位伏。 应在次级线圈中产生一定的电流，从而将能量从传输端转移 到接收端，适合短距离充电且转换效率高，适合低成本使用。 1 2 W = CU ■ 1.3 充电线圈绕线方式的论证与选择