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ICS 25.040.30 CCS J 01 T/CASME 中 国 中 小 商 业 企 业 协 会 团 体 标 准 T/CASME 814—2023 建筑 3D 打印机器人通用技术规范 General technology specification for building 3D printing robot 2023 - 10 - 27 发布 2023 - 10 - 31 实施 中国中小商业企业协会?发 布 T/CASME 814 T/CASME 814—2023 前 言 本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由北京空间智筑技术有限公司提出。 本文件由中国中小商业企业协会归口。 本文件起草单位：北京空间智筑技术有限公司、南京理工大学、金风科技股份有限公司、北京清美道合规划设计院有限公司、北京低碳清洁能源研究院、内蒙古众合增材制造科技有限公司、地贝（北京） 建筑科技有限公司、武汉晓楠智能科技有限公司、中国建筑材料科学研究总院有限公司、浙江大学、中国矿业大学（北京）、北方工业大学、中国建筑设计研究院有限公司、中国地质大学（北京）、长春科技学院、北京文和人居建设科技有限公司、吉林省水利科学研究院、山东科技大学、安徽空间智筑技术有限公司、建筑材料工业技术情报研究所、陕西澄城绿材院科技有限公司、北京理工大学、北京建筑大学。 本文件主要起草人：张永虹、赖建中、刘涛、王巍、唐晓龙、左然芳、郭鋆、李洋波、王振地、孙 晓燕、王海龙、王栋民、武涵、李欣叶、张娜、宋清华、张卫亮、戴耀文、袁金峰、张健、聂毓琦、朱 启超、段星光、张雷。 I T/CASME 814 T/CASME 814—2023 T/CASME 814— T/CASME 814—2023 ——泵送流量； ——料仓容量； ——外形尺寸； ——整机重量； ——整机功率； ——耗材类型； ——文件格式。 PAGE PAGE 3 PAGE PAGE 2 建筑 3D 打印机器人通用技术规范 范围 本文件规定了建筑3D打印机器人（以下简称“产品”）的基本参数、技术要求、试验方法、检验规 则、标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于建筑3D打印机器人的制造和检验。 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T 2423.1 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验A：低温 GB/T 2423.2 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验B：高温 GB/T 2423.3 环境试验 第2部分：试验方法 试验Cab：恒定湿热试验 GB/T 2828.1 计数抽样检验程序 第1部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计划 GB/T 4798.2 环境条件分类 环境参数组分类及其严酷程度分级 第2部分：运输和装卸 GB 4943.1 音视频、信息技术和通信技术设备 第1部分：安全要求 GB/T 9254.1—2021 信息技术设备、多媒体设备和接收机 电磁兼容 第1部分：发射要求 GB/T 9254.2—2021 信息技术设备、多媒体设备和接收机 电磁兼容 第2部分：抗扰度要求GB 17625.1—2022 电磁兼容 限值 第1部分：谐波电流发射限值（设备每相输入电流≤16A） GB/T 25632 快速成形软件数据接口 GB/T 37242 机器人噪声试验方法 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 建筑 3D 打印机器人 building 3D printing robot 集3D打印、控制、泵送和清洗为一体，可用于建筑施工的精细化打印的机器人。 基本参数 应在产品规格书中对以下参数作出规定： ——定位精度； ——重复定位精度； ——出料口直径； ——打印范围（半径）； ——打印速度； 技术要求 使用条件 工作环境应满足以下要求： ——环境温度：-10 ℃～50 ℃； ——相对湿度：25％～85％（非凝结）； ——额定电压：三相 AC380 V±38 V； ——频率：50 Hz±0.1 Hz。 一般要求 产品所用材料及外购元器件、部件质量应可靠，适合打印工作环境。 产品成套设备应运行平稳、正常。 产品结构应便于使用和维护。 外观 产品整机表面应无灰尘、杂物、油污、凹痕、锈蚀等影响外观的缺陷。 标识文字、符号、标志应清晰、端正。 应标明各关节零位和运动方向，标识应牢固