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开关磁阻电机发电运行原理与控制分析 0 使用能量回流单元 当开关磁阻器（srm）启动时，它具有较大的动态平均偏差和较低的动态平均寿命。其驱动主电路具有直流母线,在大多数情况下使用三相二极管整流桥通过三相交流电网给直流母线供电。但是,在电机需要频繁启动停止,或反转的情况下,由于二极管的单向导电性,电机发出的能量将不能回馈电网,如能将这部分能量回馈电网,无疑有重要的节能意义。 使用能量回馈单元,可以将SRM发出的能量回馈到交流电网,实现从电机到直流母线、再从直流母线到交流电网的能量回馈。本文将PWM整流器技术应用于开关磁阻电机调速系统,设计能量回馈单元,将开关磁阻电机在发电状态下发出的电能回馈电网,达到取消制动电阻和节能降耗的目的。 1 开关磁阻电机发电的原理 本系统开关磁阻电机采用三相12/8极结构,12个定子磁极分为3相LU、LV、LW,,主电路如图1所示,支撑电容C1右侧是开关磁阻电机功率变换器主电路,左侧是PWM能量回馈器主电路。使用能量回馈单元,将电机发出的能量回馈到交流电网,实现从电机到交流电网的能量回馈。实现直流回路到交流电网之间的能量回馈,最有效的方法是应用PWM变流技术:即在电机发电状态通过控制三相桥中点电压U′a、U′b、U′c来控制并网滤波电感上的电流ia、ib、ic。这样就可以实现直流侧向交流电网侧能量的回馈。将再生电能逆变为与电网同频率反相位的交流电流回送电网,在发电运行时保持支撑电容C1稳定。 系统所要设计的是虚线框中部分主电路及其控制部分。使用时将其按图1方式与原有开关磁阻电机功率变换器连接即可。开关磁阻电机发电运行过程为:开关管导通时支撑电容C1分别供给三相定子绕组LU、LV、LW激磁电流,产生制动转矩吸收机械能,所吸收的机械能被转化为电磁能的形式储存在定子绕组中。开关管S7和S10、S8和S11、S9和S12关断时,三相定子绕组LU、LV、LW储存的电磁能分别通过续流二极管D7和D10、D8和D11、D9和D12向支撑电容C1充电。定子三相绕组交替导通,发电状态下定子绕组向支撑电容C1发出的电流为脉动电流,反映为支撑电容C1上电压脉动,电压脉动频率随电机转速升高而增加,幅值随电机回馈功率增加而增大。 2 能量回波器的设计和实现 2.1 采样保护模块 系统的控制目标是使支撑电容C1电压稳定和保证向电网馈电的功率因数尽可能接近-1。以支撑电容C1电压和功率因数为控制目标,设计开关磁阻电机PWM逆变系统。图2为控制系统硬件框图。 TMS320F2407及其外围的采样,保护部分构成了该控制系统的核心。DSP对馈网电流、电网电压、直流母线电压进行采样,实现对电压稳定控制,定时瞬时值比较电流控制;控制馈网电流,稳定支撑电容C1电压;同时,响应保护中断,进行保护处理,显示保护信息。 开关磁阻电机在发电状态时给支撑电容C1充电,当支撑电容C1电压高于逆变启动电压时(设定为690V),控制电路启动PWM变流器进入逆变馈网状态,支撑电容C1电压被稳定在给定电压(介于逆变启动电压和逆变停止电压之间设定为670V)。开关磁阻电机进入电动状态时,支撑电容C1电压下降,当支撑电容C1电压低于逆变停止电压时(设定为650V)PWM整流器停止运行,电网电压通过二级管整流桥D给SRM调速系统供电。 2.2 定瞬时值法ss PWM整流器的控制可分为直流侧电压控制和交流侧电流控制两部分。 直流侧电压控制方案为:将直流侧电压取样反馈,与给定参考电压比较,经外环电压PI控制器作为交流侧电流幅值的给定,这是在DSP中数字实现的。 电流控制方式采用定瞬时值比较法。这是一种在电流滞环控制的基础上,基于数字控制技术和高速A/D采样技术发展起来的一种PWM整流器交流侧电流控制方法。采用定时瞬时值比较的方式,不但保留了控制简单的优点,还可以限制器件的最高开关频率,减小开关频率变化的范围。 定瞬时值比较法是以固定的采样周期对给定电流和PWM整流器实际输出电流进行采样,采样后将正弦电流参考波形与线电流的实际波形进行滞环比较,比较结果决定逆变器桥臂上下开关元件(S1-S6)关断。三相桥臂上下两开关(S1-S6)反复通断,迫使实际电流在一个允许的偏差范围内跟踪参考电流。设置滞环比较的环宽为Δi,比较周期为Tc,当实际相电流ik比参考电流ikref高Δi/2时,Sk=0,对应的逆变器桥臂上开关器件截止,下开关器件导通,迫使电流下降;当实际电流降到比参考电流低Δi/2时,Sk=1相应逆变桥臂上开关器件导通,下开关器件关断。开关状态保持一个比较周期Tc,可用零阶采样保持器描述开关函数如下: Sk=???????1L?1(1?e?TcS)/s(ik(s)?ikref(s)))Δi/20L?1(1?e?TcS)/s(ik(s)?ikref(s)))?Δi/2k=a,