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车辆及控制车辆的方法.pdfVIP

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  • 2023-11-22 发布于四川
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车辆及控制车辆的方法.pdf

    本公开涉及车辆及控制车辆的方法。公开了用于确定车辆的侧视场的掩模区域的装置和方法。车辆可包括被配置为获取与车辆的侧视场相关联的多个图像的图像捕获装置。车辆可基于累加边缘值生成第一映射并且基于累加亮度差值生成第二映射，其中，通过处理多个图像获得累加边缘值和累加亮度差值；基于第一映射的至少一个像素的至少一个第一值以及第二映射的至少一个像素的至少一个第二值，确定侧视场中的车辆区域与检测区域之间的边界；以及基于所确定的边界来确定侧视场的掩模区域。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117094900 A (43)申请公布日 2023.11.21 (21)申请号 202310324946.2 G06T 7/70 (2017.01) (22)申请日 2023.03.2

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