原创力文档- 11
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- 2023-11-22 发布于四川
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本发明公开了一种基于多频磁基站的管道及其内检测器的三维定位方法，方法包括：基于球形检测器获取管道内部的磁传感器信号，对磁传感器信号进行磁场测量及反演操作，实现传感器坐标系下滚动磁场到管道坐标系下平动磁场的变换；将反演后的管道内磁场的地磁场分量以及预设距离的电磁基站发射的不同频率的预设低频电磁场分量分解开；对球形内检测器收集的周期磁信号进行傅里叶变换正交检测，计算得到表征基站在xyz坐标系下的三维坐标的位置参数；利用周期磁信号的幅值和相位特征和位置相关的特点，通过特征匹配实现测量信号特征与位置的对
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117091485 A
(43)申请公布日 2023.11.21
(21)申请号 202311085704.9
(22)申请日 2023.08.28
(71)申请人 天津大学
地址 300072
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