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一种避障方法、避障系统、头戴设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-11-22 发布于四川
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一种避障方法、避障系统、头戴设备及存储介质.pdf

    本申请公开了一种避障方法、避障系统、头戴设备及存储介质，所属技术领域为智能穿戴设备领域。所述避障方法应用于设置有4D成像雷达的头戴设备，避障方法包括：按照导航路线输出导航信息；利用4D成像雷达采集环境点云图像，并从环境点云图像中识别障碍物；判断障碍物是否处于运动状态；若是，则确定障碍物的预期位置变化序列，并根据用户的当前位置和预期位置变化序列重新规划导航路线。本申请能够辅助用户躲避运动中的障碍物，降低导航路线的更新频率。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117092639 A (43)申请公布日 2023.11.21 (21)申请号 202311080711.X (22)申请日 2023.08.25 (71)申请人 歌尔科技有限公司 地址 2661

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