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一种冗余四驱动控制方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-11-22 发布于四川
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一种冗余四驱动控制方法及系统.pdf

    本发明公开一种冗余四驱动控制方法，包括：采集工件的原始图片；对原始图片进行运算获得工件与模板的偏差值；对偏差值进行角度变换处理获得各驱动执行器对应的偏差值分量；根据偏差值分量生成分量控制运动指令，以控制各驱动执行器自动定位实现对位。本申请公开的冗余四驱动控制方法，通过工业相机预先采集产品的图像信息，通过图像信息计算出产品和模板之间的偏差值，并通过可编程控制器计算出产品的定位控制信息，控制驱动执行器执行动作，完成精准对位，本方案基于冗余四驱动的精密对位控制系统的设计负载能力大，操作性能及运动平稳性

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111429445 A (43)申请公布日 2020.07.17 (21)申请号 20201

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