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- 2023-11-22 发布于四川
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本发明公开了一种自动驾驶场景中红绿灯的匹配方法和装置，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：根据图像中多个红绿灯的检测框和高精地图中多个红绿灯在图像中的投影点，计算投影点相对于各个检测框的偏移向量；根据各个投影点的偏移向量，生成多种匹配方案；确定同一个匹配组合中投影点与检测框的连线；根据不同匹配组合的连线之间的交点数量，计算图像拓扑关系指标；根据不同匹配组合的连线之间的长度差异，计算离群值指标；统计检测得到的红绿灯的数量；根据检测得到的红绿灯的数量，计算匹配数量指标；按照评价指标优先级，依次使用评价
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117095381 A
(43)申请公布日 2023.11.21
(21)申请号 202311078689.5
(22)申请日 2023.08.25
(71)申请人 九识（苏州）智能
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