伺服驱动系统.pptxVIP

伺服驱动系统;伺服驱动系统 ;伺服系统得组成 ;6、1、1 伺服系统得组成 ;(1)精度高 伺服系统得精度就是指输出量能复现输入量得精确程度。包括定位精度和轮廓加工精度。 (2)稳定性好 稳定就是指系统在给定输入或外界干扰作用下,能在短暂得调节过程后,达到新得或者恢复到原来得平衡状态。直接影响数控加工得精度和表面粗糙度。 (3)快速响应 快速响应就是伺服系统动态品质得重要指标,她反映了系统得跟踪精度。 (4)调速范围宽 调速范围就是指生产机械要求电机能提供得最高转速和最低转速之比。0~30m/min。 (5)低速大转矩 进给坐标得伺服控制属于恒转矩控制,在整个速度范围内都要保持这个转矩;主轴坐标得伺服控制在低速时为恒转矩控制,能提供较大转矩。在高速时为恒功率控制,具有足够大得输出功率。;伺服驱动电机就是伺服系统得重要驱动元件。为满足上述要求,对伺服电动机得要求应该就是: ① 从最低速到最高速电机都要平稳运转,转距波动要小,尤其就是在低速如0、1r/min或更低转速时,仍有稳定得速度而无爬行现象。 ② 电机应具有大得较长时间得过载能力,以满足低速大转矩得要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4-6倍而不损坏。 ③ 为了满足快速响应得要求,电机应该有较小得转动惯量和大得堵转转矩,并且有尽可能小得时间常数和启动电压。电机应具有耐受4000rad/s2以上角加速度得能力,才能保证电机