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偏心式封罐机构的设计 封闭设备用于马口铁罐、铝罐和复合罐的密封加工。封罐机封口的方式是将翻边的罐身与涂有密封填料的罐盖内侧周边互相钩合、卷曲并压紧,使容器密封。对于圆形罐, 为了完成卷边过程, 滚轮需沿罐体(罐身和罐盖) 周向运动, 并相对罐体做径向进给运动。完成周向运动和径向进给运动的机构形式有几种, 其中差动轮系行星齿轮与滚轮偏心径向进给机构最为简单, 便于制造, 且卷封精度高。过去对于该机构的研究局限于满足根据封合工艺完成罐盖封合的要求, 没有对各参数间的关系进行深入研究, 有碍于生产率的提高。 封合过程由头道滚轮和二道滚轮依次进给完成,实现二重卷边封口。头道滚轮在切入罐盖的同时径向进给,使罐盖和罐身逐渐变形至图1a所示位置。二道滚轮以相同运动方式最终将罐封合,如图1b所示。常用的封罐机构有凸轮式和偏心式,文中结合实际生产对偏心式封罐机构的参数设计进行了总结,推导了卷封滚轮的运动方程。 1 传动参数设计 封罐机构的传动系统采用差动轮系,为了使封合机构受力均匀, 每道滚轮有两个以上, 一般为对称布置。文中主要研究每道滚轮为两个的情况。图2的封合机构为差动轮系,并且采用了双偏心径向进给机构。转速nF,nZ由传动系统传递,且nFnZ。 由图2得: ωZ?ωFωX?ωF=?z2z1(1)ωΖ-ωFωX-ωF=-z2z1(1) 式中:nZ——中心齿轮转速; nF——封头转速; nX——行星齿轮转速; z1——中心轮齿数; z2——行星轮齿数。 行星齿轮相对封头转一周完成一个封罐动作,所以nXF=nX-nF即为生产效率。在实际设计中可以先确定生产率,进而确定传动系统参数。 工作时系杆(封头)带动滚轮绕罐体周向运动,滚轮产生径向进给实现封合。实际生产中使用伺服电机驱动该机构,在上下罐过程中机构静止不动。待罐上升到指定位置时封罐机构开始动作,头道滚轮完成卷边动作,待其退出后,二道滚轮再进行卷封。二道滚轮通过弹簧与封头压紧,可以允许二道滚轮在压紧罐盖后继续进给,滚轮中心此时实现圆形轨迹,弹簧发生变形,该法有助于提高封罐质量。 2 齿轮中心齿轮的几何形态 该封罐机构采用蜗轮蜗杆机构实现卷封滚轮中心轨迹的变化,以满足一定范围内罐型的变化,以及对磨损滚轮进行补偿。所以,确定导向杆起始时与极轴的夹角φ与极径变化的关系至为重要。 如图3所示,现以中心齿轮中心O为极点,OOH为极轴(OH为小齿轮中心),C为调节蜗轮缺口中点,起始位置时导向杆与极轴的夹角为φ,调节起始时的φ值,则滚轮中心K的轨迹发生变化。封头绕大齿轮转过的角度θ与小齿轮的自转角度δ之间的关系是: 经推导可得,导向杆在不同起始位置时封头绕大齿轮转过的角度θ与滚轮中心极径pK的函数关系为: 式中:a——中心齿轮和行星齿轮中心距; e——偏心轴安装孔偏心距; eK——偏心轴偏心距; R1——中心齿轮半径; R2——行星齿轮半径; φ——起始位置导向杆与极轴的夹角。 3 罐盖消能设计 在图4中:p(1)KⅠΚⅠ(1)～p(1)KⅣΚⅣ(1),p(2)KⅠΚⅠ(2)～p(2)KⅣΚⅣ(2)分别为头道轮和二道轮的特殊位置极径;Rg为罐盖的外径;R(1)L,R(2)L分别为头道轮和二道轮的半径;S(1)为头道轮的进给量;e(1)KΚ(1),e(2)KΚ(2)分别为头道轮和二道轮偏心轴的偏心量;φ(1),φ(2)分别为头道轮和二道轮起始位置上导向杆与极轴的夹角;S为二道轮的过盈进给量;LH为卷边厚度。 依此思路,针对GZA125奶粉罐装机封罐机构进行了参数设计,应用MATLAB进行计算,最后得出头道滚轮和二道滚轮的中心轨迹曲线和两轮的极径函数曲线,如图5所示。 4 机构参数方案设计 在传统偏心式封罐机构的基础上,确定了导向杆起始时与极轴的夹角φ与卷封滚轮极径变化的关系,在此基础上总结了偏心式封罐机构参数总体设计的思路,并且使用MATLAB得出了滚轮理论中心轨迹曲线和极径函数曲线,使机构更易于满足一定范围内罐型的变化,以及对磨损滚轮进行补偿。