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天津大学23春“机械设计制造及其自动化”《机械控制工程基础》考试历年真题选编附答案 （图片大小可自由调整） 第1卷 一.综合考核(共18题) 1.自动控制系统的控制调节过程是检测偏差与消除()。 A.偏差的过程 B.输入量的过程 C.干扰量的过程 D.稳态量的过程 2.机床设备的单位反馈系统的模型：，其中：G(s)=500/[s(s+50)]，并且PI校正网络为：Gc(s)=K?+K?/s，当K?=1时，确定K?的取值，使超调量约为20%。() A.K?=2.5 B.K?=0.5 C.K?=1.5 D.K?=5.0 3.某系统方框图如图所示，则闭环传递函数T(s)=Y(s)/R(s)为：() A. B. C. D.以上都不是 4.NASA将使用机器人来建造永久性月球站。机器人手爪的位置控制系统如下图所示，其中，试设计一个滞后校正网络Gc(s)，使系统的相角裕度达到45°。() A.Gc(s)=(1-20s)/(1-106s) B.Gc(s)=(10+20s)/(1+106s) C.Gc(s)=(10-20s)/(1+106s) D.Gc(s)=(1+20s)/(1+106s) 5.某单位负反馈系统的开环传递函数为：G(s)=1350/[s(s+2)(s+30)]，所配备的超前校正网络为：Gc(s)=(1+0.25s)/(1+0.025s)，请用奎奈斯特图和闭环Bode图方法，确定闭环频率响应的峰值和宽带：()。 A. B. C. D. 6.输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是()。 A.开环控制系统 B.闭环控制系统 C.线性控制系统 D.非线性控制系统 7.e?2?的拉氏变换为()。 A.1/2s B.0.5/(s+1) C.1/(s+2) D.e?2?/2 8.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有()。 A、给定环节 B、比较环节 C、放大环节 D、执行环节 9.已知条件F(s)=，其反变换f(t)为()。 A. B. C. D. 10.已知单位反馈系统的开环传递函数为，该系统在单位阶跃输入、单位速度输入和单位加速度输入时的稳态误差为：() A.-1/21，∞，∞ B.1/21，0，0 C.1/21，∞，0 D.1/21，∞，∞ 11.某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=150/[s(s+5)]，利用Nichols图计算闭环频率响应的最大幅值，并求出闭环体统的带宽和谐振频率。() A.7.5dB，ωB=19，ωr=12.6 B.7.5dB，ωB=19，ωr=19 C.7.5dB，ωB=12.6，ωr=19 D.7.5dB，ωB=12.6，ωr=12.6 12.根据方框图所示，闭环传递函数T(s)=Y(s)/R(s)为：() A. B. C. D. 13.对于一般控制系统来说()。 A.开环不振荡 B.闭环不振荡 C.开环一定振荡 D.闭环一定振荡 14.根据开环反馈系统的传递函数：，回答：渐近线的斜率在频率无穷小(w10)时，分别为：() A.在极小频率时：斜率为20dB/dec，在极大频率时：斜率为20dB/dec B.在极小频率时：斜率为-20dB/dec，在极大频率时：斜率为-20dB/dec C.在极小频率时：斜率为0dB/dec，在极大频率时：斜率为-40dB/dec D.在极小频率时：斜率为0dB/dec，在极大频率时：斜率为20dB/dec 15.在给糖尿病患者注射胰岛素时，需要对注射过程实施有效的控制，这样才会有益于患者的健康。胰岛素注射的自动控制系统由注射泵和测量血糖水平的传感器构成，相应的反馈控制系统框图模型如图所示。药物注射会导致系统的阶跃输入，在此条件下，确定增益K的取值()，使系统的超调量约为7%。图中R(s)是预期的血檀水平，Y(s)是实际的血糖水平。(提示：见图) A.K=-0.67 B.K=0.67 C.K=-1.67 D.K=1.67 16.已知系统的单位阶跃响应应为，该系统的阻尼比ξ和无阻尼有频率ωn为：() A. B. C. D. 17.在初始条件为零时，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统的()。 A.增益比 B.传递函数 C.放大倍数 D.开环传递函数 18.通过动态调节达到稳定后，被控量与期望值一致的控制系统为()。 A.有差系统 B.无差系统 C.连续系统 D.离散系统 第1卷参考答案 一.综合考核 1.参考答案：A 2.参考答案：B 3.参考答案：A 4.参考答案：D 5.参考答案：A 6.参考答案：B 7.参考答案：C 8.参考答案：C 9.参考答案：B 10.参考答案：D 11.参考答案：A 12.参考答案：A 13.参考答案：A 14.参考答案：C 15.参考答案：D 16.参考答案：C 17.参考答案：B 18.参考答案：B