底盘及车身电控技术-全套PPT课件.pptx

汽车底盘及车身电控技术;第一章 汽车防抱死制动系统;1.1 汽车防抱死制动系统基础理论知识 ;1.1 汽车防抱死制动系统;1.1 汽车防抱死制动系统;;（3）地面制动力Fμ 、制动器制动力FX及附着力Fφ之间的关系;地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系; 若需增大Fx ，必须增大F? 。F?取决于附着系数φ， φ又受滑移率S的影响。 （2）滑移率S 定义： S =[(V－Vω)/V]×100% =[(V－rω)/V]×100% ;（3）附着系数φ与滑移率 s 的关系; 制动过程中车轮的三种运动状态： 第一阶段：纯滚动，路面印痕与胎面花纹基本一致 车速V = 轮速Vω 第二阶段：边滚边滑，路面印痕可以辨认出轮胎花纹，但 花纹逐渐模糊。车速 V ＞ 轮速Vω 第三阶段：抱死拖滑，路面印痕粗黑。 轮速Vω = 0 ;分析结论： S ＜ 20%为制动稳定区域； S ＞ 20%为制动非稳定区域； 将车轮滑移率S控制在20%左右，便可获取最大的纵向附着系数和较大的横向附着系数，是最理想的控制效果。 结论： 车轮在制动过程中，以5～10 次/秒 的频率进行增压、保压、减压的不断切换，使S稳定在20%是最理想的制动控制过程。;; ABS功用是在汽车制动过程中，自动调节车轮的制动力，防止车轮抱死，从而获得最佳的制动性能，减少交通事故。 ABS的特点 优点 ①制动时保持方向稳定性 ②制动时保持转向控制能力 ③缩短制动距离 ④减少轮胎磨损，使轮胎的寿命提高6%-10% ⑤减少驾驶员紧张情绪 ⑥使汽车平均车速提高大约15% ;;;;;;轮速传感器实物图; (a) 齿隙与磁心端部相对时 (b) 齿顶与磁心端部相对时 ;(c) 传感器输出电压 图4.15 电磁感应式车轮转速传感器的工作原理 1—齿圈；2—磁心端部；3—感应线圈引线； 4—感应线圈；5—永久性磁心；6—磁力线； 7—电磁感应式传感器；8—磁极；9—齿圈齿顶;3.工作原理 ;(a) 霍尔元件磁场较弱 (b) 霍尔元件磁场较强 图4.18 霍尔式车轮转速传感器磁路 ;(a) 霍尔元件磁场较弱 图4.18 霍尔式车轮转速传感器磁路;电子控制系统;五、制动压力???节器 ;（1）电磁阀 ;三位三通电磁阀;三位三通电磁阀由进液阀、回液阀、主弹簧、副弹簧、固定铁芯及衔铁套筒等组成。 工作过程是： 电磁线圈未通电时，在主弹簧张力作用下，进液阀打开，回液阀关闭，进液口与出液口保持畅通-增压。 电磁线圈通入较小电流（2A），产生电磁吸力小，吸动衔铁上移量少，但能适当压缩主弹簧，使进液阀关闭，放松副弹簧，回液阀并不打开-保压。  电磁阀线圈通入较大电流（5A），产生电磁吸力大，吸动衔铁上移量大，同时压缩主、副弹簧，使进液阀仍保持关闭，回液阀打开-减压。;因为该电磁阀工作在三个状态（增压、保压、减压）——称之为“三位”。 对外具有三个接口（进液口、出液口、回液口）——称之为“三通”。  所以该电磁阀称之为“三位、三通”电磁阀，常写成3/3电磁阀。;二位二通电磁阀;二位二通电磁阀; 二位二通常开电磁阀用于控制制动总泵到制动分泵的制动液通路，又称为二位二通常开进液电磁阀。 二位二通常闭电磁阀用于控制制动分泵到储液器的制动液回路，又称为二位二通常闭出液电磁阀。 两个电磁阀配套使用，共同完成ABS工作中对制动压力调节的任务。;普通模式时的制动压力调节 ;减压模式下的制动压力调节 ;保持模式下的制动压力调节 ;增压模式下的制动压力调节 ; 普通制动模式的调压过程 ; 减压制动模式的调压过程 ;保压制动模式的调压过程 ;增压制动模式的调压过程 ;部 件 名 称; 一.ABS的使用 ; 4）制动时,有时会感到制动踏板有轻微下沉或轻微振动。是由于制动分泵的高速收放时高压的制动液被频繁挤压而产生的。; 7）装有ABS的汽车在制动后期，车轮也会被抱死，在地面留下拖滑的印痕的现象，但与常规制动时的印痕有所不同。 ;（二） 使用装备ABS的车辆的注意事项;5.在行车中应留意仪表板上的ABS警告灯情况，如发现闪烁或长亮，说明已不具ABS功能，但常规制动系统仍起作用，应尽快到修理厂检修。; 7.应严格按规定的轮胎气压标准加气，同时要保持同轴轮胎气压的均衡，严禁使用不同规格的轮胎。 ;1）沸点高，保证制动时不会产生“气阻”。 2）运动粘度要低，以保