海底地形地貌测量方法演示文稿.pptVIP

早期的载人潜器和法国的Nautile 载人潜器 一般讲，采用水下潜水器进行水下地形测量工作同用水面船只测量的手段和方法大致一样。只是在水下测量时，需要测定潜水器本身的下沉深度。因此，一般需要使用液体静力深度计和向上方向的回声测深仪。 本文档共89页；当前第62页；编辑于星期六\7点27分 一些技术比较先进的国家在潜水器上安装了水下立体摄影机。这种随潜水器运动的水下立体摄影测量，在某种程度上同航空摄影地形测量工作原理一样。 由机器人深潜水下，在接近水底时用水下摄影的方式获得水下目标的图像。 由于受水的透明度和照明情况，仪器离海底的高度等因素的局限，水下立体摄影测量方法效率低和困难较大。 水下摄影测量 本文档共89页；当前第63页；编辑于星期六\7点27分 波束的形成 当线性阵列的方向在?0=0时，由于各个方向基元接收到的声信号具有相同的相位，因而输出响应最大。但要在其它方向形成波束，则需要引入时延，确保各基元的输出仍能满足同向叠加要求，获得最大的输出响应 。 当阵列由N个基元组成时，平面波束从?方向入射到波阵面时，声速为C时延时量为： 以第N-1个基元为参数基准，则第?i个基元相对于第N-1个基元的声程为 本文档共89页；当前第30页；编辑于星期六\7点27分 时延??i为： 为了控制线性基阵在?0方向形